[发明专利]同时具备摄影测量和三维扫描功能的手持式大尺度三维测量扫描仪系统

权利要求书

1.一种同时具备摄影测量和三维扫描功能的手持式大尺度三维测量扫描仪系统，其特征在于：所述系统包括两个位置固定的摄像头、至少一个图案投影器、摄影测量模块和三维扫描模块，所述的两个摄像头中的至少一个摄像头为既用于摄影测量也用于三维扫描的复用摄像头；所述摄影测量模块用于使用所述复用摄像头对被测物件进行全局摄影测量并得到物体表面的标记点的三维坐标；所述三维扫描模块用于利用得到的标记点作为被测物体的全局定位信息，使用所述两个摄像头和一个图案投影器对被测物体进行三维扫描并得到物体表面的三维轮廓数据。

2.如权利要求1所述的同时具备摄影测量和三维扫描功能的手持式大尺度三维测量扫描仪系统，其特征在于：所述的两个摄像头中，一个摄像头为复用摄像头，另一个摄像头为仅用于三维扫描的单用摄像头。

3.如权利要求2所述的同时具备摄影测量和三维扫描功能的手持式大尺度三维测量扫描仪系统，其特征在于：所述摄影测量模块和三维扫描模块使用两种不同波段的补光光源对被测物体表面进行补光，用于照亮放置或者粘贴在物体表面的标记点；所述的摄影测量模块采用波段1的补光光源对被测物体进行补光，而所述的三维扫描模块采用波段2的补光光源对被测物体进行补光；所述的复用摄像头采用双波段滤光片滤除波段1和波段2之外的其他光线，所述的单用摄像头采用单通滤光片滤除波段2之外的其他光线；所述的图案投影器以波段2在被测物体表面投射出图案。

4.如权利要求3所述的同时具备摄影测量和三维扫描功能的手持式大尺度三维测量扫描仪系统，其特征在于：所述波段1为红外波段，所述波段2为红光波段。

5.如权利要求2～4之一所述的同时具备摄影测量和三维扫描功能的手持式大尺度三维测量扫描仪系统，其特征在于：在所述摄影测量模块工作时，所述的复用摄像头采用相对较高的默认分辨率；在所述三维扫描模块工作时，所述复用摄像头采用与所述单用摄像头相同或相近的相对较低的分辨率。

6.如权利要求5所述的同时具备摄影测量和三维扫描功能的手持式大尺度三维测量扫描仪系统，其特征在于：所述复用摄像头通过像素合并的方式或感兴趣区域ROI的方式来对其分辨率进行调节。