[发明专利]一种可见光绝缘子图像边缘检测方法

权利要求书

1.一种可见光绝缘子图像边缘检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

在可见光下获取绝缘子图像；

将所述绝缘子图像转换为灰度图像；

对所述灰度图像进行噪声滤除；

对滤除噪声的所述灰度图像中像素点，在像素点的九宫格邻域内计算所述像素的0°方向、45°方向、90°方向以及135°方向的一阶偏导数的有限差分，并计算梯度方向，利用所述像素点的0°方向、45°方向、90°方向、135°方向的一阶偏导数的有限差分以及梯度方向计算所述像素点的梯度幅值，获得梯度幅值图像；

对所述梯度幅值图像进行非极大值抑制；

对所述梯度幅值图像进行双阈值连接，获得所述绝缘子图像的边缘图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述绝缘子图像转换为灰度图像，包括：

根据所述绝缘子图像在红绿蓝RGB三个通道的采样值依据第一公式进行加权平均；

第一公式：Gray＝R×0.299+G×0.587+B×0.114；

Gray为得到的灰度值，R、G、B分别为红、绿、蓝三通道的采样值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述灰度图像进行噪声滤除，包括：

采用二位高斯核对所述灰度图像进行一次卷积实现噪声滤除。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在像素的九宫格邻域内计算所述像素的0°方向、45°方向、90°方向以及135°方向的一阶偏导数的有限差分，包括：

滤除噪声的所述灰度图像值为I，所述像素点灰度值为I[i,j]，i为像素点的行号、j为像素点的列号；则

0°方向的一阶偏导数的有限差分为：

P_x[i,j]＝(I[i+1,j]-I[i-1,j])；

45°方向的一阶偏导数的有限差分为：

P₄₅[i,j]＝(I[i-1,j+1]-I[i+1,j-1])；

90°方向的一阶偏导数的有限差分为：

P_y[i,j]＝(I[i,j+1]-I[i,j-1])；

135°方向的一阶偏导数的有限差分为：

P₁₃₅[i,j]＝(I[i+1,j+1]-I[i-1,j-1])。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算梯度方向，包括：

梯度方向θ为：θ[i,j]＝arctan(P_x[i,j]/P_y[i,j])。