[发明专利]分芯装置、分芯方法及线缆加工设备有效
申请号: | 201710543462.1 | 申请日: | 2017-07-05 |
公开(公告)号: | CN107180686B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 银双贵;苗宇航;姚庭 | 申请(专利权)人: | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 |
主分类号: | H01B13/00 | 分类号: | H01B13/00;H01B13/012 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 梁香美 |
地址: | 264200 山东省威*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 方法 线缆 加工 设备 | ||
1.一种分芯装置,用于分离一条线缆中的多根芯线,其特征在于,包括机台和安装于所述机台的固定机构、梳理机构及分芯机构,所述固定机构用于固定所述线缆,所述梳理机构用于梳理所述多根芯线从而使所述多根芯线位于同一平面内,所述分芯机构用于分离所述多根芯线从而使所述多根芯线之间具有夹角;
所述分芯装置还包括滑动连接于机台的工作台和用于驱动所述工作台远离或者靠近所述固定机构的第二伸缩气缸,所述梳理机构和所述分芯机构均安装于所述工作台;
所述梳理机构包括固定安装于所述工作台的第三伸缩气缸和连接于所述第三伸缩气缸的活塞杆的第一夹爪气缸,所述第一夹爪气缸能在所述第三伸缩气缸的驱动下靠近或者远离所述固定机构;
所述分芯机构包括安装于所述工作台的驱动装置和两个滑动连接于所述工作台的第二夹爪气缸,两个所述第二夹爪气缸能在所述驱动装置的驱动下沿垂直于所述第二伸缩气缸伸缩方向的方向相互靠近或者远离。
2.根据权利要求1所述的分芯装置,其特征在于,所述固定机构包括第一伸缩气缸、压块以及定位板,所述第一伸缩气缸和所述定位板均固定连接于所述机台,所述压块能在所述第一伸缩气缸的驱动下压住所述定位板。
3.根据权利要求2所述的分芯装置,其特征在于,所述第一伸缩气缸竖直设置,所述压块连接于所述第一伸缩气缸的活塞杆,所述定位板位于所述压块的下方。
4.根据权利要求2所述的分芯装置,其特征在于,所述定位板对应所述压块的部位设置有限位槽。
5.根据权利要求1所述的分芯装置,其特征在于,两个所述第二夹爪气缸的滑动方向均与所述第二伸缩气缸的伸缩方向具有夹角,所述驱动装置包括第四伸缩气缸和两个连杆,所述两个连杆的一端分别与所述第四伸缩气缸的活塞杆转动连接,另一端分别与两个所述第二夹爪气缸转动连接。
6.一种分芯方法,用于分离一条线缆中的多根芯线,其特征在于,包括以下步骤:通过权利要求1-5中任意一项所述的分芯装置的固定机构将线缆固定;通过所述分芯装置的梳理机构梳理多根芯线从而使所述多根芯线位于同一平面内;通过所述分芯装置的分芯机构分离所述多根芯线使所述多根芯线之间具有夹角。
7.一种线缆加工设备,其特征在于,包括权利要求1-6任意一项所述的分芯装置。
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