[发明专利]一种利用麦克风阵列进行声源定位的方法

权利要求书

1.一种利用麦克风阵列进行声源定位的方法，包括时延估计和声源定位，其特征在于：首先，通过算法估计声源信号到达阵列中麦克风阵元的相对时间差；第二步则利用估计时间差来计算出声源到达各阵元的距离差，然后结合阵列拓扑结构用几何算法或搜索确定声源位置。

2.根据权利要求1所述的利用麦克风阵列进行声源定位的方法，其特征在于所述时延估计的具体方法是：假设只有唯一的声源，麦克风阵列为均匀直线形阵列的情况，远场环境中有一个待定位的声源信号s(k)，选择第一个麦克风阵元为参考点，第n个阵元在k时刻接收到的信号表示为：

y_n(k)＝α_ns(k-t-τ_n1)+v_n(k)

＝α_ns[k-t-F_n(τ)]+v_n(k)

＝x_n(k)+v_n(k),n＝1,2,…,N

其中α_n(n＝l，2，…，N)为信号在传播过程中的衰减，其值介于[0，1]之间；t表示信号从s(k)传播到1号阵元之间的传播时间；v_n(k)表示在第n个阵元上接收到的加性噪声；τ表示l号麦克风阵元与2号麦克风阵元所接收到的信号时延差；F_n(τ)函数表示第n个阵元与第一个阵元之间的信号时延。

3.根据权利要求1所述的利用麦克风阵列进行声源定位的方法，其特征在于所述声源定位的具体方法是：根据声源和阵列之间的几何关系确定出声源方向角与距离。