[发明专利]一种便于存取货的堆垛机以及自动化立体仓库

说明书

本发明公开了一种便于存取货的堆垛机以及自动化立体仓库，所述堆垛机包括：主体框架，设有连接件；载物台，通过所述连接件安装在所述主体框架；旋转驱动机构，用于驱动所述载物台以所述连接件为旋转中心进行转动。通过上述方式，本发明可以使堆垛机在存取和运送货物时，能调整载物台的位置以适应周围的环境，保证作业的安全和效率。

技术领域

本发明涉及物流自动化机械领域，特别是涉及一种便于存取货的堆垛机以及自动化立体仓库。

背景技术

堆垛机是物流自动化仓库较常使用的一种机械，是用货叉攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。

传统的自动化仓库通过堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作，为了使仓库有更大的存储区域，一般巷道的宽度是有限的，又由于堆垛机本身尺寸较大，故很难实现在狭小巷道里多台堆垛机同时作业，制约了自动化仓库的工作效率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种便于存取货的堆垛机以及自动化立体仓库，使堆垛机在存取和运送货物时，能调整载物台的位置以适应周围的环境，保证作业的安全和效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种便于存取货的堆垛机，包括：主体框架，设有连接件；载物台，通过所述连接件安装在所述主体框架；旋转驱动机构，用于驱动所述载物台以所述连接件为旋转中心进行转动。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种自动化立体仓库，所述自动化立体仓库包括多个立体存储货架以及至少两台堆垛机，其中，所述堆垛机为上述任一种堆垛机。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过旋转驱动机构来驱动载物台进行转动，使得堆垛机在存取和运送货物时能适应周围的环境，从而保证堆垛机作业的安全和效率。

附图说明

图1是本发明一种便于存取货的堆垛机一实施方式的结构示意图；

图2是本发明一种便于存取货的堆垛机另一实施方式的结构示意图；

图3是本发明一种自动化立体仓库一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明一种便于存取货的堆垛机一实施方式的结构示意图，本实施例中的堆垛机包括:主体框架12，设有连接件120；载物台14，通过连接件120安装在主体框架12；旋转驱动机构16，用于驱动载物台14以连接件120为旋转中心进行转动。具体地，该旋转驱动机构16可连接于该连接件130，通过驱动该连接件130转动，从而带动载物台14转动，或者该旋转驱动机构16直接连接该载物台14，以驱动该载物台14绕连接件130转动。

例如，当前一批货物位于堆垛机前进方向的左侧而后一批货物位于堆垛机前进方向的右侧时，堆垛机在前一批货物存取结束后，需要对载物台14的位置进行改变以适应后一批货物的位置，使得一台堆垛机可以存取不同方向上的货物。

本实施例中，通过旋转驱动机构16来驱动载物台14进行转动，使得堆垛机在存取货物时可以根据货物的位置调整载物台14的方向，便于存取货物，并且在运送货物时能通过旋转载物台14从而避免与周围环境中的物体发生碰撞，保证了堆垛机作业的安全和效率。

请参阅图2，图2是本发明一种便于存取货的堆垛机另一实施方式的结构示意图。在本实施例中，主体框架12包括一立柱122，其中立柱122可以为圆柱型，连接件120与立柱122啮合，连接件120为环形，载物台14在旋转驱动机构16的驱动下绕立柱122转动。当然，该立柱和连接件也可设置为其他形状，例如，该立柱122为长方柱，连接件120为内方外圆的中空柱状体。