[发明专利]高密度、大流量的垂直环型升降停车单元及自动停车系统

说明书

本发明公开了一种垂直环型升降停车单元及高密度、大流量的自动停车系统，包括一个或多个垂直环型升降停车单元作为升降机、以及在其一边或两边的稳固的停车场，所述的升降机是一种可垂直上下移动的停车单元，垂直设置多个载车平台，所述的升降机的载车平台沿环形导轨运行。本发明具有高密度优点、大流量优点，可以以并行方式和“流水线”方式快速地放入或释放车辆，车辆可以被自动地停放在合适位置，无需人工干预，只需要一列升降机组就可以实现高密度大流量停车，大部分零部件也是容易得到的标准化工业产品。

技术领域

本发明涉及自动停车场或停车车库，更具体地涉及一种高密度、大流量的自动停车系统。

背景技术

升降横移类停车设备采用以载车板升降或横移存取车辆，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。按车位布置形式分：

1)全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。2)半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。3)重列式布置：(对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置)这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。

现有的方式存在每个纵向车位都需设置升降机及其过道，导致设备成本大、空间浪费、车辆不能批量进出等问题。

发明内容

1、发明目的。

本发明提出了一种高密度、大流量的垂直环型升降停车单元及自动停车系统，可以使用较少的升降机设备，解决现有停车场升降机使用成本过高、车位空间对应升降通道空间比例低、不能让车辆批量地进出等问题，从而实现低成本、高密度、大流量停车系统。

2、本发明所采用的技术方案。

本发明提出的垂直环型升降停车单元，包括双环形导轨和载车平台，两个环形导轨交叉设置部分空间重叠，多个载车平台一端设置在一个环形导轨上，另一端设置在另一个环形导轨上，载车平台两端各装有两套行动装置可沿环形导轨上下和环形移动。

为了实现两边的停车场的车辆入位，所述的双环形导轨两边垂直平行，上下为半圆状。

为了引导车辆进行垂直运动，所述的环形导轨为槽式导轨，导轨槽的内部两侧有齿；所述的行动装置为齿轮装置，齿轮装置的齿轮与导轨槽内两侧的齿咬合；齿轮装置由电机驱动，使平台沿着环形导轨移动。

所述齿轮装置安装于所述载车平台的四个角，齿轮装置有多个齿轮，齿轮装置本身能绕由平台延伸出的支撑轴旋转，平台的四个齿轮装置通过机械相连，使其移动速度一致，以保证平台的平稳。

为了适应不同的车型大小和使用需要，所述载车平台之间的距离可调节。

更进一步具体实施方式中，所述的环状导轨设置为三环导轨，第三环导轨在所述的双环形导轨的中间，此导轨用于以驱动链条驱动载车平台。

更进一步具体实施方式中，在载车平台两端的行动装置之间的正中间有链条驱动轴，此链条驱动轴沿所述第三条环形导轨运行，且与驱动链条通过连杆相连，驱动链条固定在上下两个驱动链轮上，其中的一个驱动链轮由电机驱动，替代所有载车平台的驱动电机，引导载车平台运行。

为了快速“批量”地让车辆进入车库，可让车辆进入并填满停车场，包括一个或多个水平纵向串联垂直环型升降停车单元作为升降机、以及在其一边或两边紧挨着的的稳固的多层停车场，停车场的层数与升降机载车平台数的比例为1:2。

本发明提出的一种高密度、大流量的自动停车系统，所述的升降机的载车平台在所停车辆轮子下方安装有沿水平横向移动的传输带；所述的停车场楼面带有传送带，对应于升降机的传送带，升降机和停车场的传输带的协同运动使车辆进出升降机。