[发明专利]高密度、大流量的垂直环型升降停车单元及自动停车系统

权利要求书

1.一种垂直环型升降停车单元，其特征在于：包括两个环形导轨和载车平台，两个环形导轨交叉设置部分空间重叠，多个载车平台一端设置在一个环形导轨上，另一端设置在另一个环形导轨上，载车平台两端各装有两套行动装置可沿两个环形导轨上下和环形移动；所述的环形导轨为槽式导轨，导轨槽的内部两侧有齿；所述的行动装置为齿轮装置，齿轮装置的齿轮与导轨槽内两侧的齿咬合；齿轮装置由电机驱动，使平台沿着环形导轨移动；所述齿轮装置安装于所述载车平台的四个角，齿轮装置有多个齿轮，齿轮装置本身能绕由平台延伸出的支撑轴旋转，平台的四个齿轮装置通过机械相连，使其移动速度一致。

2.根据权利要求1所述的垂直环型升降停车单元，其特征在于：所述的两个环形导轨两边垂直平行，上下为半圆状。

3.根据权利要求1所述的垂直环型升降停车单元，其特征在于：所述载车平台之间的距离可调节。

4.根据权利要求1所述的垂直环型升降停车单元，其特征在于：所述的环形导轨设置为三环导轨，第三条环形导轨在所述的两个环形导轨的中间，此导轨用于以驱动链条驱动载车平台。

5.根据权利要求4所述的垂直环型升降停车单元，其特征在于：在载车平台两端的行动装置之间的正中间有链条驱动轴，此链条驱动轴沿所述第三条环形导轨运行，且与驱动链条通过连杆相连，驱动链条固定在上下两个驱动链轮上，其中的一个驱动链轮由电机驱动，替代所有载车平台的驱动电机，引导载车平台运行。

6.一种高密度、大流量的自动停车系统，其特征在于：包括一个或多个水平纵向串联的如权利要求4所述的垂直环型升降停车单元作为升降机、以及在其一边或两边紧挨着的稳固的多层停车场，停车场的层数与升降机载车平台数的比例为1:2。

7.根据权利要求6所述的高密度、大流量的自动停车系统，其特征在于：所述的升降机的载车平台在所停车辆轮子下方安装有沿水平横向移动的传输带；所述的停车场楼面带有传送带，对应于升降机的传送带，升降机和停车场的传输带的协同运动使车辆进出升降机。

8.根据权利要求6或7所述的高密度、大流量的自动停车系统，其特征在于：所述的多层停车场的接近地面的层面为车辆的进出系统的层面，也是上下车区域层，在非上下车区域层，车辆可以紧密排列。