[发明专利]一种异质多材料增材制造系统

权利要求书

1.一种异质多材料增材制造系统，该系统包括关节臂机器人、打印装置(3)、监测反馈装置(4)和减材装置(5)，其特征在于，

所述关节臂机器人包括均具有多个自由度的两只关节臂(21，22)，一只关节臂的末端与所述打印装置(3)连接，另外一只关节臂的末端与所述减材装置(5)连接；

所述打印装置(3)采用旋转式的多个喷头的结构，每个喷头中设置有相同或者不同的无机非金属材料，通过旋转喷头实现不同喷头的切换的方式，从而实现多材料多工艺实时切换，进而实现异质多材料的三维打印成形；

所述监测反馈装置(4)用于在加工过程中对待加工零件进行非接触式的实时视觉跟踪和温度测量，通过图像采集获取待加工零件的三维轮廓，并通过与待加工零件的原始模型对比得到相应的减材加工参数；

所述减材装置(5)根据所述减材加工参数实施相应的减材加工；

所述监测反馈装置(4)包括两个CCD相机、两个带通滤光器、DLP投影仪、图像采集卡和两个非接触式的红外测温仪。

2.如权利要求1所述的一种异质多材料增材制造系统，其特征在于，所述打印装置(3)包括切换转盘和送丝打印机构，该送丝打印机构包括线盘、送丝组件和喷头。

3.如权利要求2所述的一种异质多材料增材制造系统，其特征在于，所述减材装置(5)中的刀具材料采用镀铬高速钢、碳化钨或金刚石。

4.如权利要求3所述的一种异质多材料增材制造系统，其特征在于，所述减材装置(5)的切削方法采用切削后被切削的材料呈碎屑状的方法，切削方式采用顺向切削。

5.如权利要求4所述的一种异质多材料增材制造系统，其特征在于， 所述异质多材料增材制造系统还包括承载平台(1)，该平台是所述关节臂机器人和所述监测反馈装置的载体，此外，多个所述承载平台可协同工作。

6.如权利要求5所述的一种异质多材料增材制造系统，其特征在于，所述关节臂机器人、打印装置(3)、减材装置(5)、监测反馈装置(4)和所述承载平台均分别与计算机(6)连接，该计算机中的参数在加工过程中可进行实时调整，从而实现整个所述增材制造系统的半闭环控制。