[发明专利]一种内窥成像系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种内窥成像系统及控制方法，所述内窥成像系统包括探头、连接装置、控制模块和外部显示装置，所述连接装置包括旋转驱动模块和用于检测反馈探头旋转角度信息的编码器，所述旋转驱动模块通过编码器与探头连接；所述探头、旋转驱动模块、编码器分别与控制模块连接；所述控制模块包括旋转控制模块、同步信号发生模块、激励信号模块和采集模块；本成像系统中编码器反馈探头旋转角度信息，通过同步信号发生模块接收编码器信号转换成输出同步信号，并将同步信号同时发给激励信号模块和采集模块，触发激励信号模块和采集模块同步工作，这样可在探头不均匀旋转的情况下获得等间隔图像信息采集，获取高清晰度的图像，提高诊断的精度和效率。

技术领域

本发明涉及内窥成像技术领域，尤其涉及一种内窥成像系统及其控制方法。

背景技术

近年来，利用超声诊断设备来获取图像已被广泛用于活体监测、或测量病变组织等的大小、距离及角度，为更好的实现这些医疗目的，超声诊断设备必须提供更高精度、越接近真实的图像信息。

但是，一般在使用电机的机械扫描中，控制驱动电机匀速转动并不能实现远端探头的匀速摆动，因此，造成均匀时间间隔的真实摆动角度位置实际上并不均匀和准确，且分辨率较低，最终导致采集到的图像信息出现严重的几何失真，甚至混叠、模糊不清，影响操作者的诊断，易造成误诊等后果。

发明内容

针对以上技术问题，本发明公开了一种内窥成像系统及其控制方法，可在探头不均匀旋转的情况下获得等间隔图像信息采集，获取高清晰度的图像，提高诊断的精度。

对此，本发明采用的技术方案为：

一种内窥成像系统，其包括探头、连接装置、控制模块和外部显示装置，所述连接装置包括旋转驱动模块和用于检测反馈探头旋转角度信息的编码器，所述旋转驱动模块通过编码器与探头连接；所述探头、旋转驱动模块、编码器分别与控制模块连接；

所述控制模块包括旋转控制模块、同步信号发生模块、激励信号模块和采集模块；所述旋转控制模块与旋转驱动模块连接；所述同步信号发生模块接收编码器信号并转换成输出同步信号；所述激励信号模块接收所述输出同步信号、产生探头激励信号及接收探头反馈信号，并将探头反馈信号传输给采集模块；所述采集模块接收所述输出同步信号，采集探头反馈信号、并进行AD转换、图像算法处理后输出三维图像信息给外部显示装置，外部显示装置显示采集模块输出的图像信息。

采用此技术方案，编码器反馈探头旋转角度信息，当探头到达设定角度位置时，同步信号发生模块触发激励信号模块和采集模块同步工作，获取当前位置目标信号，因此在探头不均匀旋转的情况下仍然可以获取等间距的目标信号采集。

其中，所述探头，可进行光声、超声、光学等一个或多个模态成像。所述采集模块，可兼容光声、超声、光学等一个或多个模态的信号。

作为本发明的进一步改进，所述探头的尾部设有探头连接端，所述连接装置包括旋转连接器，所述旋转连接器的一端与探头连接端连接，所述旋转连接器的另一端与编码器连接。

作为本发明的进一步改进，所述探头的尾部设有探头连接端，所述连接装置包括旋转连接器，所述探头连接端与旋转连接器连接，所述旋转连接器还通过编码器与探头连接端连接。

作为本发明的进一步改进，所述探头连接端通过连接件与旋转连接器连接。

作为本发明的进一步改进，所述探头连接端包括光声、超声和光学中一个或多个模态的成像模块。

作为本发明的进一步改进，所述旋转连接器内设有与探头连接的探头信号线，所述探头信号线与激励信号模块电连接，所述激励信号模块通过探头信号线发送探头激励信号及接收探头反馈信号。

进一步的，所述旋转连接器为滑环。