[发明专利]一种内窥成像系统及其控制方法

权利要求书

1.一种内窥成像系统，其特征在于：其包括探头、连接装置、控制模块和外部显示装置，所述连接装置包括旋转驱动模块和用于检测反馈探头旋转角度信息的编码器，所述旋转驱动模块通过编码器与探头连接；所述探头、旋转驱动模块、编码器分别与控制模块连接；

所述控制模块包括旋转控制模块、同步信号发生模块、激励信号模块和采集模块；所述旋转控制模块与旋转驱动模块连接；所述同步信号发生模块接收编码器信号并转换成输出同步信号；所述激励信号模块接收所述输出同步信号、产生探头激励信号及接收探头反馈信号，并将探头反馈信号传输给采集模块；所述采集模块接收所述输出同步信号，采集探头反馈信号、并进行AD转换、图像算法处理后输出三维图像信息给外部显示装置，外部显示装置显示采集模块输出的图像信息；所述同步信号发生模块触发激励信号模块和采集模块同步工作，获取当前位置目标信号，进行等间距的目标信号采集。

2.根据权利要求1所述的内窥成像系统，其特征在于：所述探头的尾部设有探头连接端，所述连接装置包括旋转连接器；所述旋转连接器的一端与探头连接端连接，所述旋转连接器的另一端与编码器连接。

3.根据权利要求1所述的内窥成像系统，其特征在于：所述探头的尾部设有探头连接端，所述连接装置包括旋转连接器，所述探头连接端与旋转连接器连接，所述旋转连接器还通过编码器与探头连接端连接。

4.根据权利要求2或3所述的内窥成像系统，其特征在于：所述探头连接端通过连接件与旋转连接器连接。

5.根据权利要求2或3所述的内窥成像系统，其特征在于：所述探头连接端包括光声、超声和光学中一个或多个模态的成像模块。

6.根据权利要求2或3所述的内窥成像系统，其特征在于：所述旋转连接器内设有与探头连接的探头信号线，所述探头信号线与激励信号模块电连接，所述激励信号模块通过探头信号线发送探头激励信号及接收探头反馈信号。

7.根据权利要求1所述的内窥成像系统，其特征在于：其包括回拉部件，所述回拉部件包括回拉驱动装置和回拉平台，所述回拉平台与连接装置连接；所述回拉驱动装置通过驱动回拉平台带动连接装置进行机械回拉，从而获得探头在目标位置的一段连续截面信号，实现目标位置的三维图像重建。

8.根据权利要求7所述的内窥成像系统，其特征在于：所述旋转驱动模块包括电机和旋转传动部件，所述电机通过旋转传动部件与探头连接。

9.一种如权利要求1~8任意一项所述的内窥成像系统的控制方法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤S1，旋转控制模块驱动旋转驱动模块旋转，带动探头进行旋转；

步骤S2，编码器检测并反馈探头旋转角度信息；

步骤S3，同步信号发生模块根据编码器反馈的信号产生同步信号，用于触发激励信号模块和采集模块同步工作；

步骤S4，激励信号模块产生探头激励信号并接收探头反馈信号，并将探头反馈信号传输给采集模块；

步骤S5，采集模块采集探头反馈信号，并进行AD转换、图像算法处理后输出图像信息；

步骤S6，外部显示模块根据输出图像信息显示输出图像。

10.一种采用如权利要求1~8任意一项所述的内窥成像系统的超声内窥镜，其特征在于：其包括输入装置和超声主机，所述输入装置和超声主机连接，所述探头为超声探头，所述控制模块设在超声主机内，所述超声主机还包括接口模块、旋转驱动模块、算法处理模块、逻辑模块和储存模块。