[发明专利]一种动态调整回声延时的方法

说明书

本发明提供一种动态调整回声延时的方法，获取初始的延时时间T；设定一参考队列，根据T从播放的历史数据中取复数个限定长度的播放数据，计算频谱并二值化得到播放二值谱，依次存入一参考队列中，读取采集数据，并进行VAD检测，若检测结果为语音时，则计算采集数据的频谱，将频谱二值化得到采集二值谱；通过将采集二值谱与参考队列中的播放二值谱进行相似度计算，得到相似度最高的播放二值谱，当相似度最高的播放数据满足设定条件时，将该播放二值谱所在队列中的位置编号信息输入至滤波器中，计算滤波后的回声对应的播放数据位置；将播放数据位置输入PI控制器中，PI控制器根据播放数据位置调整初始的延时时间，调整延时设置值，有效消除回声。

技术领域

本发明涉及一种动态调整回声延时的方法。

背景技术

在电话会议系统中，自己说话的声音被对方播放后会被麦克风采集，对方未经处理后会将声音传回，本端就会听到自己说过的声音，即出现回声，影响通话体验。回声消除算法的原理是基于播放的声音估计回声，然后从采集到的信号中减掉回声。自适应滤波是一种常用的回声估计算法，可以根据输入的远端数据估计出产生的回声。回声消除的难点是估计实际延时，准确获取延时，才能根据延时读取播放数据，以消除回声。

由于采集设备、播放设备都会有一定的延时，声音经空间场传播再被麦克风采集也会有一定的延时，不同的设备产生的延时会有差别。现有的技术有可在通话开始前测定回声的延时。而在实际应用中，一些智能设备的延时不是不变的，在通话中延时可能会发生变化，当延时变化后，再根据初始测得的延时已不能准确获取播放数据，无法通过自适应滤波估计回声。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种动态调整回声延时的方法，根据实际的延时，调整延时设置值，有效消除回声。

本发明是这样实现的：一种动态调整回声延时的方法，包括如下步骤：

步骤1、获取播放数据与采集数据之间初始的延时时间T；

步骤2、设定一参考队列，根据初始的延时时间T从播放的历史数据中取复数个限定长度的播放数据，计算频谱并二值化得到播放二值谱，并依次存入一参考队列中；

步骤3、读取采集数据，并进行VAD检测，若检测为静音时，则进入步骤2；若检测结果为语音时，则计算采集数据的频谱，并将频谱二值化得到采集二值谱；

步骤4、通过将采集二值谱与参考队列中的播放二值谱进行相似度计算，得到相似度最高的播放二值谱，当相似度最高的播放数据满足设定条件时，将该播放二值谱所在队列中的位置编号信息输入至滤波器中，计算滤波后的回声对应的播放数据位置；

步骤5、将所述播放数据位置输入PI控制器中，PI控制器根据播放数据位置调整初始的延时时间，进入步骤2。

进一步地，所述步骤2进一步具体为：设定一参考队列，当初始的延时时间T大于等于限定时间t时，则从播放的历史数据T-t处开始取复数个限定长度的播放数据，否则从最新的播放数据中取复数个限定长度的播放数据，之后将取得的播放数据分别计算频谱并二值化得到播放二值谱，并依次存入一参考队列中，并对播放数据进行VAD检测，当检测结果为静音时，更新噪声估计值；检测结果为语音时，计算播放数据的信噪比。

进一步地，所述步骤4中设定条件为：相似度最高的播放数据有语音且根据能量计算的信噪比大于阈值。

本发明具有如下优点：本发明一种动态调整回声延时的方法，通过延时时间的动态调整，对于设备出现的延时变化问题可获取产生回声的播放数据，消除回声，改善通话性能。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1为本发明方法执行流程图。

具体实施方式