[发明专利]一种路径识别系统及其路径识别方法、可读存储器介质

说明书

一种路径识别系统及其路径识别方法、可读存储器介质，该系统包括：至少两个天线和控制器。由于本申请的路径识别系统在至少一个交易步骤中，控制器只从至少两个天线中选择一个天线向当前车载标签发送数据，协调了多天线的数据接收和发送，使得当前车载标签进行路径标识时，不管车辆是否变道或跨道，是否位于多个天线对应的车道范围内，都能进行稳定的路径标识，可保障路径标识系统的成功率，减少了天线资源的浪费。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种路径识别系统及其路径识别方法、可读存储器介质。

背景技术

路径识别系统用于解决车辆的多义性路径标识问题，通过在车辆经过标识点时，将路径标识信息写入车载标签内，在高速出口时，依据入口信息、路径标识信息，辨别车辆的行车路径，对车辆计算和征收通行费。路径识别系统主要包括车载标签OBU和路侧基站RSU，其中，路侧基站RSU安装在各标识点。

由于高速公路每个方向都有快车道、超车道、应急车道甚至更多车道，为了实现通信的无缝覆盖，一个方向的断面需要根据车道数量一一对应设置相同数量的天线。在实际应用中，通常每个车道的天线只和本车道的车辆交易，当某一车辆跨道行驶时，车辆属于两个车道，如果两个车道的天线之间不进行协调工作，仅独自和此车辆交易，就可能因信号叠加造成标识失败，或者因两个车道的天线都对车辆的标签进行了标识造成天线资源浪费。

发明内容

本申请提供一种路径识别系统及其路径识别方法、可读存储器介质，通过协调多天线的数据接收和发送，使得不管车辆是否变道或跨道，都能进行稳定的标识，提升自由流路径标识系统成功率，减少天线资源的浪费。

根据第一方面，一种实施例中提供一种路径识别系统的路径标识方法,所述路径识别系统包括至少两个天线，每个天线对应至少一个车道，其对车载标签进行路径标识时需依次执行的若干个交易步骤，所述方法包括：在至少一个交易步骤中，

仅一天线作为有效天线向当前车载标签发送对应的数据，各天线接收车载标签基于所述对应的数据返回的响应帧，所述响应帧至少包括车载标签MAC地址；

各天线将接收的所述响应帧传送给控制器；

控制器根据接收到的所述响应帧和预设规则，从至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线，控制有效天线向当前车载标签发送下一交易步骤对应的数据，以便对该车载标签进行路径标识。

在一些实施例，所述控制器根据接收到的所述响应帧和预设规则，从所述至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线包括：

所述控制器在接收到各天线传送来的响应帧后，根据车载标签MAC地址，对每个天线接收到当前车载标签返回的响应帧的次数进行统计；

根据统计结果，从至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线。

在一些实施例，所述根据统计结果，从至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线包括：选择接收当前车载标签返回的响应帧次数最多的天线作为下一交易步骤的有效天线，或选择最近接收到该车载标签返回的响应帧的天线作为下一交易步骤的有效天线。

在一些实施例，如果两个或两个以上天线接收到的某车载标签返回的响应帧次数相等，则将所述两个或两个以上天线交替作为下一交易步骤的有效天线。

在一些实施例，所述控制器根据接收到的所述响应帧和预设规则，从所述至少两个天线中选择一个天线作为下一交易步骤的有效天线还包括：所述控制器在接收到各天线传送来的响应帧后，根据车载标签MAC地址，比较当前接收的响应帧与前一帧接收的响应帧，如果两者相同，则丢弃当前接收的响应帧，如果不同，则对当前接收的响应帧进行预标识处理。