[发明专利]一种可移动皮带式定量沙土转运装置

说明书

本发明公开了一种可移动皮带式定量沙土转运装置，包括轮式底盘（1）、量斗移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、皮带机（5）、支撑组件（6）、量斗调平组件（7）以及带端盖量斗组件（8）；本发明是一种可移动皮带式定量沙土转运装置，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达工作位置，通过越障组件（3）和支撑组件（6）搭起所需坡度，通过量斗调平组件（7）使取货时量斗轴线与底面保持垂直，通过带端盖量斗组件（8）取用所需体积的沙土，再通过皮带机（5）和带端盖量斗组件（8）的协调运动，代替工作人员执行沙土类微粒货物的定量转运任务，工作能力强、效率高、成本低。

技术领域

本发明涉及一种沙土转运装置，具体是一种可移动皮带式定量沙土转运装置，用于执行煤粉、沙土等微粒状货物的定量转运任务。

背景技术

在日常生活中，临时发生的沙土类微粒货物的装卸与转运通常采用人工的方式，耗时耗力，成本高；此外，这类货物卸货时通常需定量分堆。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种可移动皮带式定量沙土转运装置，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达工作位置，通过越障组件和支撑组件搭起所需坡度，通过量斗调平组件使取货时量斗轴线与底面保持垂直，通过带端盖量斗组件取用所需体积的沙土，再通过皮带机和带端盖量斗组件的协调运动，代替工作人员执行沙土类微粒货物的定量转运任务，工作能力强、效率高、成本低。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种可移动皮带式定量沙土转运装置，包括轮式底盘、量斗移动组件、越障组件、越障轮组件、皮带机、支撑组件、量斗调平组件以及带端盖量斗组件；轮式底盘为皮带式定量沙土转运装置提供移动速度快的轮式移动方式，量斗移动组件调节转运装置的重心位置，越障组件和越障轮组件为皮带式定量沙土转运装置提供越障能力强的腿式移动方式，从而组合成兼具移动速度快和越障能力强两个优点的运动装置，快速到达指定工作位置；在重心位置调整的前提下，通过越障组件和支撑组件搭起所需坡度，通过量斗调平组件使量斗轴线与底面保持垂直，通过带端盖量斗组件取用所需体积的沙土，再通过皮带机和带端盖量斗组件的协调运动，代替工作人员执行沙土类微粒货物的定量转运任务，工作能力强、效率高、成本低；

所述的轮式底盘与市面上典型的轮式底盘结构相同，仅在部分装配尺寸上有所调整；

所述的皮带机为槽型皮带机，以保证沙土不从皮带机两侧洒出；

所述的量斗移动组件包括量斗移动电机、量斗移动电机座、量斗移动联轴器、量斗移动驱动块、量斗移动连接件、量斗移动直线滑块、量斗移动滚珠丝杠、量斗移动直线滑轨、量斗移动基板、量斗移动丝杠轴承座、量斗移动丝杠轴承以及量斗移动基座；量斗移动电机座、量斗移动直线滑轨以及量斗移动丝杠轴承座均通过螺栓固定在量斗移动基板上，量斗移动电机和量斗移动丝杠轴承分别通过螺栓固定在量斗移动电机座和量斗移动丝杠轴承座上；量斗移动联轴器两端分别连接量斗移动滚珠丝杠的一端和量斗移动电机的输出轴，量斗移动滚珠丝杠的另一端与量斗移动丝杠轴承的内圈紧配合；量斗移动基座两侧通过螺栓与四个量斗移动直线滑块相连，中间通过螺栓与两个量斗移动连接件固定，量斗移动连接件又与量斗移动驱动块螺栓固定；量斗移动驱动块的内圈与量斗移动滚珠丝杠螺纹配合，量斗移动电机输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为量斗移动驱动块沿量斗移动滚珠丝杠轴线方向的移动，从而实现量斗移动基座在量斗移动基板上的横向直线运动；量斗移动组件一方面在皮带式定量沙土转运装置的运动过程中灵活调整其重心位置，为越障组件的工作提供前提条件；另一方面在皮带式定量沙土转运装置到达指定位置后协助搭起所需坡度，并移动至取货端，为沙土转运提供前提条件；