[发明专利]一种多停车场未识别车牌车辆的自助开闸系统

说明书

技术领域

本发明涉及停车场管理领域，尤其涉及一种多停车场未识别车牌车辆的自助开闸系统。

背景技术

随着视频识别技术的发展，停车场出入口系统由原来的取卡进出方式逐步转变为视频识别进出方式，在用户体验上有了极大的提升。但是视频识别本身的识别率并不能做到100％，尤其是无车牌或未识别车牌车辆的进出问题，会使技术提供商需要针对未识别车辆提供额外的停车场管理系统解决方案。

目前，针对于无车牌车辆(或未识别车辆)进出停车场的问题通常采用以下方式：

1、增加卡/票机。此方案主要是当车辆未识别时，提示车主取卡/票。车主取卡/票后进行开闸放行，其中卡/票是会带有缴费二维码，用户可以通过扫码进行停车缴费。出场的时候，用户通过还卡或扫票完成出场操作。缺点是需要额外的设备成本投入。

2、通过人工图像对比。进场的时候拍摄图片保存，缴费时通过收费员进行进出场图像对比来确认进出时间，以达到计费缴费放行的目的。通常用于岗亭人工收费。缺点是需要额外的人力投入，不能做到无人值守。

3、通过进场时扫对应通道的二维码进行开闸放行，通过随机生成的字符串或额外输入手机号等作为唯一标识，缴费出场时用随机字符串或手机号等进行缴费，出场时输入该唯一标识进行放行。缺点是没有严谨的进出认证，很容易造成进出放行车辆不一致，特别是针对于多停车场时为了保证平台上随机码唯一而造成唯一标识字符串过长，用户体验感差的问题。

由此可以看出，无车牌车辆及未识别车辆在停车场进出的便捷性和安全性上，还存在优化的空间。

发明内容

本发明的目的在于提出一种多停车场未识别车牌车辆的自助开闸系统，能够正确识别进出场的无车牌车辆(或未识别车牌车辆)，并正确的计算停车费和放行。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种多停车场未识别车牌车辆的自助开闸系统，包括摄像头、显示屏、闸机、中转服务器、云端服务器和自助开闸终端；所述摄像头、显示屏和闸机位于停车场的进出口；所述中转服务器和云端服务器接收和处理停车场车牌信息；所述自助开闸终端为车主操作开闸功能的程序；包括进场步骤和出场步骤；

所述进场步骤包括：

A1：判断进场车辆是否为无车牌车辆或车牌无法识别；若是，执行步骤A2至A4；

A2：所述摄像头记录第一车辆特征信息，发送到所述中转服务器；

A3：所述中转服务器生成第一随机码并显示在所述显示屏上，所述第一随机码关联所述第一车辆特征信息；

A4：云端服务器接收自助开闸终端发来的第一确认码，若第一随机码和第一确认码相同，闸机开闸；

所述出场步骤包括：

B1：判断出场车辆是否为无车牌车辆或车牌无法识别；若是，执行步骤B2至B5；

B2：所述摄像头记录第二车辆特征信息，发送到所述中转服务器；

B3：所述中转服务器生成第二随机码并显示在所述显示屏上，所述第二随机码关联所述第二车辆特征信息；

B4：云端服务器接收自助开闸终端的第二确认码，且判断所述自助开闸终端是否关联第一随机码；若是，且第二确认码和第二随机码相同，执行步骤B5；

B5：判断所述第二车辆特征信息与所述第一车辆特征信息是否相同，若是，闸机开闸。

优选的，所述步骤B4是：云端服务器接收自助开闸终端的第二确认码，且判断所述自助开闸终端是否关联第一随机码；若否，在自助开闸终端手动输入第一随机码。

优选的，所述出场步骤还包括缴费流程，其包括步骤：

B5’：判断所述第二车辆特征信息与所述第一车辆特征信息相同的车辆是否已缴费，若是，闸机开闸；若否，执行步骤B6至B7；

B6：所述云端服务器计算停车费用，发送到显示屏；

B7：通过自助开闸终端支付停车费用，支付成功，闸机开闸。

进一步的，所述步骤B5’和B6之间还包括步骤B5”：

判断自助开闸终端是否关联第一随机码，若是，执行步骤B6至B7；若否，在所述自助开闸终端输入第一随机码。

优选的，多个所述中转服务器与一个所述云端服务器连接。

优选的，一个所述中转服务器与一个所述云端服务器连接。

优选的，所述第一随机码或第二随机码在一个停车场内是唯一的，在两个或以上的停车场内是不唯一的。

优选的，所述第一随机码和所述第二随机码的使用时间有限制。

优选的，所述自助开闸终端，安装在APP或微信小程序。