[发明专利]自动泊车进度人机交互系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车自动驾驶领域，具体涉及自动泊车进度人机交互系统。

背景技术

现有技术的目前自动泊车系统已经在汽车领域广泛应用，对于不太熟练的驾驶员起到了泊车辅助作用；现有量产的自动泊车功能需要在单个前进、倒退行程中由驾驶员踩刹车及换档。因此，人工与自动泊车动作结合需要一个友好人机交互平台。如何有效告知驾驶员要做好点刹车准备动作，如何让驾驶员全面、方便掌握自动泊车工作过程中车辆运行情况（前进、倒退完成进度，当前档位及周边车辆环境信息）以便紧急情况及时干预自动泊车切换为人工泊车，上述需求成为了自动泊车人机交互系统迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明公开了自动泊车进度人机交互系统，为驾驶员与自动泊车提供了友好的人机交互互动提示平台，增强用户安全感和体验感。

本发明公开的自动泊车进度人机交互系统，

其车载信息娱乐终端的显示屏上包括进度条提示区域；

当车辆启动自动泊车功能后，进入一个前进或倒退泊车行程，进度条提示区域包括一个前进或倒退泊车动作完成进度显示条，所述显示条通过逐渐满格方式提示一个前进或倒退泊车动作完成进度，并在接近全部满格状态下提示用户及时制动刹车；所述显示条设置档位提示箭头，通过箭头朝向提示用户当前为前进或倒退泊车状态。

进一步地，所述完成进度根据一个前进或倒退泊车动作的规划路径长度及车辆行驶完成路径长度比例来显示。

进一步地，所述进度显示条设置档位提示箭头，通过箭头朝向提示用户当前为前进或倒退泊车状态。

进一步地，显示条箭头朝向上，提示用户当前为前进泊车状态；显示条箭头朝向下，提示用户当前为倒退泊车状态。

进一步地，其车载信息娱乐终端的显示屏上还包括车辆泊车环境提示区域；所述车辆泊车环境提示区包括360度全景影像区及车辆局部环境区；点击全景影像区的车头或两侧车身或车尾，车辆局部环境区对应放大显示该区域车辆环境影像。

进一步地，还包括自动泊车系统，所述自动泊车系统通过雷达传感器获取一个前进或倒退泊车动作的规划路径长度及车辆行驶完成路径长度，并形成百分比，将该百分比转发至车载信息娱乐终端，并在显示条上实时填充进度提示停车。

还包括TCU档位信号器，自动泊车系统工作期间，TCU档位信号器将挂入倒档或挂入前进档信号转发至车载信息娱乐终端，并由显示条箭头朝向提示用户当前为前进或倒退泊车状态。

本发明有益技术效果为: 进度显示条通过逐渐满格方式提示一个前进或倒退泊车动作完成进度，并在接近全部满格状态下提示用户及时动作制动刹车，显示条采用箭头方向表示倒车、前进档位挂挡行进状态，使得用户刹车后能够清楚知道当前是前进或倒退进程，从而了解当前自动泊车状态，在换档操作中不会出现不知道下次换入前进档还是倒退档才合适的状态（特别对于自动泊车使用新手的手足无措情况）；同时融合加入360度全景行车场景显示及按用户个性需求点击360度全景行车场景的车辆前或后或单边一侧，并将被点击一侧的场景另开窗口放大显示，能让用户在一个交互界面同时获得行车环境、行车环境细节（包括细节之间切换）、当前自动泊车为前进或倒车状态、当前自动泊车行程完成情况以及根据显示条的进度提醒提前刹车动作的信息，让用户与自动泊车系统做到充分互动，危机及时干预及安心使用。

附图说明

图1为泊车过程示意图；

图2为进度条状态示意图；

图3为自动泊车车载信息娱乐终端的显示屏区域划分示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。

参见图1，图中本车1和障碍车2由自动泊车控制实现泊车功能。在T字形自动泊车过程中，最少要经历一个倒退，一个前进，再一个倒退行程。在每个行程运行中，自动泊车控制系统自动控制方向盘的转动，而驾驶员需要在两个行程切换点进行人工踩刹车、换档动作，由此出现了自动转人工，在人工切换为自动的过程，因此，如何有效让驾驶员掌握切换时机、把握自动泊车工作状态，是否存在需要人为干涉中断自动泊车异常情况就十分重要。

步骤一：自动泊车系统提示驾驶员停车挂入R档，驾驶员挂入R档并缓慢松开刹车向后倒车，自动泊车系统根据倒退泊车动作的规划路径长度及车辆行驶完成路径长度比例（百分比）转发至车载信息娱乐终端，并在显示条上实时填充进度,进度条逐级填充，直到车辆行驶到轨迹规划需要停止位置，进度条填充满格并提示驾驶员停车换挡，进入步骤二。