[发明专利]钻孔攻丝装置以及G字夹钻孔攻丝系统

说明书

技术领域

本发明涉及钻孔攻丝技术领域，尤其是涉及一种钻孔攻丝装置以及G字夹钻孔攻丝系统。

背景技术

目前，随着经济水平的不断发展，工业化和自动化程度也越来越高，在机械加工技术领域，许多零件的加工都已经实现了数控化和数字化加工，而且加工精度也越来越高，但是有些零件的后续加工工艺不是十分复杂，若使用较为先进的数控加工技术进行生产，成本过高，若采用传统的加工技术进行生产，则费时费力，比如G字夹钻孔攻丝的加工工艺，目前，在传统技术中，G字夹钻孔攻丝都是人工完成的，工作效率低，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钻孔攻丝装置以及G字夹钻孔攻丝系统，以解决现有技术中存在的钻孔攻丝过程中工作效率低，费时费力的技术问题。

第一方面，为解决上述技术问题，本发明提供一种钻孔攻丝装置，其包括：旋转平台、工作台、钻孔机构和攻丝机构；所述工作台上设置有空位，所述空位的外周对应设置有至少一个钻孔机构和至少一个攻丝机构，所述旋转平台可转动地设置于所述空位内，所述旋转平台沿其周向设置有若干个机械爪工装。

进一步地，所述旋转平台包括驱动机构、圆旋转分割器、转盘和中央控制机构；所述驱动机构与所述圆旋转分割器的输入轴连接，所述圆旋转分割器的输出轴与所述转盘的中心位置连接，所述若干个机械爪工装沿所述转盘的周向设置，且分别与所述中央控制机构连接，所述中央控制机构用于控制每个所述机械爪工装的工作状态。

进一步地，所述机械爪工装包括：连接架、第一机械爪、第二机械爪和气缸；所述第一机械爪与第二机械爪可活动地设置于所述连接架上，所述第一机械爪与第二机械爪呈交叉设置，且在两者的交叉点处铰接；所述气缸设置于所述连接架上，用于驱动所述第一机械爪和第二机械爪在打开与夹紧之间切换，所述中央控制机构与所述气缸连接。

进一步地，所述第一机械爪与所述第二机械爪的结构相同，均包括上爪臂和下爪臂，所述上爪臂的下端与所述下爪臂的上端之间设置有第一铰接件；

所述第一机械爪的下爪臂的下端与所述第二机械爪的下爪臂的下端设置有第二铰接件，所述气缸的连杆与所述第二铰接件连接；

所述第一机械爪的上爪臂的中部与所述第二机械爪的上爪臂的中部设置有第三铰接件。

进一步地，所述旋转平台沿其周向设置有用于固定所述机械爪工装的工位，所述工位至少包括依次环设的上料工位、钻孔工位、攻丝工位和下料工位。

进一步地，所述工位的数量为八个，其中，所述上料工位的数量为两个；所述钻孔工位的数量为三个；所述攻丝工位的数量为两个；所述下料工位的数量为一个。

进一步地，所述钻孔机构的数量为三个，其中一个钻孔机构采用气动进给方式，用于钻中心孔；另外两个钻孔机构采用齿轮进给方式，用于钻底孔。

进一步地，用于钻中心孔的所述钻孔机构通过双轴器连接两个机头。

进一步地，所述攻丝机构的数量为两个，每个攻丝机构采用气动进给方式，用于攻丝。

第二方面，为解决上述技术问题，本发明还提供一种G字夹钻孔攻丝系统，其包括：第一抓取机械手总成、第二抓取机械手总成和所述的钻孔攻丝装置，所述第一抓取机械手总成用于给所述钻孔攻丝装置进行上料动作，所述第二抓取机械手总成用于给所述钻孔攻丝装置进行出料动作。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的钻孔攻丝装置，在工作台上设置有空位，在空位的外周对应设置有至少一个钻孔机构和至少一个攻丝机构，同时，旋转平台沿其周向设置有若干个机械爪工装，这样可以构成多个工位，从而实现将产品的各加工工艺依次分布排列于相应工位，旋转平台旋转停顿的各个点，即为各工位工艺流程逐次加工点。该钻孔攻丝装置设计合理、自动化程度高，节省劳动力，提供工作效率。

本发明提供的G字夹钻孔攻丝系统，通过将抓取机械手总成与钻孔攻丝装置配合使用，在对G字夹进行钻孔攻丝时，可以实现智能操作，同时还具有与上述钻孔攻丝装置相同的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的钻孔攻丝装置的立体图；

图2为本发明实施例提供的钻孔攻丝装置的侧视图；

图3为本发明实施例提供的钻孔攻丝装置的俯视图；