[发明专利]钻孔攻丝装置以及G字夹钻孔攻丝系统

权利要求书

1.一种钻孔攻丝装置，其特征在于，包括：旋转平台、工作台、钻孔机构和攻丝机构；所述工作台上设置有空位，所述空位的外周对应设置有至少一个钻孔机构和至少一个攻丝机构，所述旋转平台可转动地设置于所述空位内，所述旋转平台沿其周向设置有若干个机械爪工装。

2.根据权利要求1所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，所述旋转平台包括驱动机构、圆旋转分割器、转盘和中央控制机构；所述驱动机构与所述圆旋转分割器的输入轴连接，所述圆旋转分割器的输出轴与所述转盘的中心位置连接，所述若干个机械爪工装沿所述转盘的周向设置，且分别与所述中央控制机构连接，所述中央控制机构用于控制每个所述机械爪工装的工作状态。

3.根据权利要求2所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，所述机械爪工装包括：连接架、第一机械爪、第二机械爪和气缸；所述第一机械爪与第二机械爪可活动地设置于所述连接架上，所述第一机械爪与第二机械爪呈交叉设置，且在两者的交叉点处铰接；所述气缸设置于所述连接架上，用于驱动所述第一机械爪和第二机械爪在打开与夹紧之间切换，所述中央控制机构与所述气缸连接。

4.根据权利要求3所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，所述第一机械爪与所述第二机械爪的结构相同，均包括上爪臂和下爪臂，所述上爪臂的下端与所述下爪臂的上端之间设置有第一铰接件；

所述第一机械爪的下爪臂的下端与所述第二机械爪的下爪臂的下端设置有第二铰接件，所述气缸的连杆与所述第二铰接件连接；

所述第一机械爪的上爪臂的中部与所述第二机械爪的上爪臂的中部设置有第三铰接件。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，所述旋转平台沿其周向设置有用于固定所述机械爪工装的工位，所述工位至少包括依次环设的上料工位、钻孔工位、攻丝工位和下料工位。

6.根据权利要求5所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，所述工位的数量为八个，其中，所述上料工位的数量为两个；所述钻孔工位的数量为三个；所述攻丝工位的数量为两个；所述下料工位的数量为一个。

7.根据权利要求5所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，所述钻孔机构的数量为三个，其中一个钻孔机构采用气动进给方式，用于钻中心孔；另外两个钻孔机构采用齿轮进给方式，用于钻底孔。

8.根据权利要求7所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，用于钻中心孔的所述钻孔机构通过双轴器连接两个机头。

9.根据权利要求5所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，所述攻丝机构的数量为两个，每个攻丝机构采用气动进给方式，用于攻丝。

10.一种G字夹钻孔攻丝系统，其特征在于，包括：第一抓取机械手总成、第二抓取机械手总成和根据权利要求1-9中任一项所述的钻孔攻丝装置，所述第一抓取机械手总成用于给所述钻孔攻丝装置进行上料动作，所述第二抓取机械手总成用于给所述钻孔攻丝装置进行出料动作。