[发明专利]大棚内西瓜授粉无人机

权利要求书

1.大棚内西瓜授粉无人机，包括降落架、涵道、超声波传感器、电机支架、第一电机、第一旋翼、第二电机、转筒、授粉装置、摄像头、摄像头支架和连接架，其特征在于：所述降落架有四个分别均匀安装在涵道外壳的底部四周，所述超声波传感器有四个分别安装在涵道外壳中部的四周，所述第一电机通过电机支架安装在涵道内部的中间轴上部，所述第一旋翼安装在第一电机上，所述第二电机有两个分别安装在连接架的两侧，所述转筒有两个分别对称安装在第二电机上，所述连接架安装在涵道内部中间轴的底部，所述授粉装置安装在连接架的底部，所述摄像头通过摄像头支架安装在连接架的底部。

2.如权利要求1所述的一种大棚内西瓜授粉无人机，其特征在于：所述涵道包括涵道外壳、中间轴和导流板，所述导流板有十二片均匀分布安装在中间轴和导流板的之间。

3.如权利要求1所述的一种大棚内西瓜授粉无人机，其特征在于：所述授粉装置包括前筒、后筒、进气孔、第三电机底座、第三电机、第二旋翼和薄膜，所述前筒安装在后筒的末端，所述后筒的上部四周分布有进气孔，所述第三电机通过第三电机底座安装在后筒上，所述第二旋翼安装在第三电机上，所述薄膜安装在前筒的末端。

4.如权利要求3所述的一种大棚内西瓜授粉无人机，其特征在于：所述薄膜材料为聚亚胺酯，薄膜表面粘有一层羊毛。

5.如权利要求1所述的一种大棚内西瓜授粉无人机，其特征在于：所述转筒的两端为圆弧形。