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[发明专利]一种滚动式勾取蓝莓的机械采摘装置及其应用-CN201911225319.3在审
发明人：万丽荣;李兆宏;朱晓叶;吕瑞波;文立堃 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚动式勾取蓝莓的机械采摘装置及其应用，包括采摘装置、输送装置和收集装置；采摘装置包括支撑主体，电机、主动带轮、从动带轮、皮带和采摘手爪，支撑主体的两侧对称安装有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮通过皮带连接，皮带上设置有若干个采摘手爪；输送装置包括依次连接的下料管、三通管和下落管，下料管与支撑主体的两侧连通；收集装置包括收集箱，收集箱与下落管连接。与现有技术相比，本发明结构设计巧妙，占地空间小，蓝莓采摘率高，同时能够实现集中收集，大大节省了人工，提高了采摘效率。
一种滚动式蓝莓机械采摘装置及其应用

[发明专利]一种自动运输用全方位移动平台及其应用-CN201911035621.2在审
发明人：万丽荣;李兆宏;朱晓叶;吕瑞波;文立堃 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动运输用全方位移动平台及其应用，包括移动平台框架、驱动机构、转向机构、转向驱动机构和车轮；四个车轮两两通过前车轮轴、后车轮轴连接，前、后车轮轴上设置有前、后直齿轮，前直齿轮与后直齿轮通过第三同步带连接；驱动机构通过齿轮传动将动力传递到前车轮轴上；转向驱动机构连接转向动力齿轮，转向动力齿轮通过第一同步带连接转向动力副齿轮，转向动力副齿轮与其中一个转向齿轮同轴连接，四个转向齿轮之间通过第二同步带连接，四个转向齿轮分别通过支撑轴连接半轴。本发明通过一个伺服电机和一个步进电机提供行走动力和转向动力，实现四个车轮同步转动、转向及旋转，控制简单，动作一致。
一种自动运输全方位移动平台及其应用

[实用新型]一种煤炭破碎装置-CN201721756455.1有效
发明人：唐成吉;文立堃 -专利权人：唐成吉
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：一种煤炭破碎装置，属于煤炭破碎设备领域，一种煤炭破碎装置，包括初级破碎装置、次级破碎装置、隔板、出料箱、支腿和存料箱，所述初级破碎装置位于最上端由支腿支撑，初级破碎装置的下方设置有次级破碎装置，所述次级破碎装置设置在隔板上，所述隔板设置在四个支腿上，所述隔板的下方设置有出料箱，所述出料箱的下方设置有存料箱。本实用新型采用初级破碎装置和次级破碎装置进行分级破碎，初级破碎装置中采用对称交叉分布的固定推头对体积较大的煤炭进行固定，采用对称交叉分布的液压破碎锤对体积较大的煤炭进行初步的破碎，采用液压推杆来推动固定推头和液压破碎锤，动力大，工作平稳，能够破碎大体积的煤块。
初级破碎装置次级破碎装置煤炭破碎隔板出料箱支腿液压破碎锤交叉分布存料箱推头破碎对称本实用新型分级破碎隔板设置工作平稳设备领域液压推杆煤块煤炭上端支撑

[发明专利]一种煤炭破碎装置-CN201711351538.7在审
发明人：唐成吉;文立堃;李树飞;范国隆;胡荣强;李国星 -专利权人：唐成吉
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：一种煤炭破碎装置，属于煤炭破碎设备领域，一种煤炭破碎装置，包括初级破碎装置、次级破碎装置、隔板、出料箱、支腿和存料箱，所述初级破碎装置位于最上端由支腿支撑，初级破碎装置的下方设置有次级破碎装置，所述次级破碎装置设置在隔板上，所述隔板设置在四个支腿上，所述隔板的下方设置有出料箱，所述出料箱的下方设置有存料箱。本发明采用初级破碎装置和次级破碎装置进行分级破碎，初级破碎装置中采用对称交叉分布的固定推头对体积较大的煤炭进行固定，采用对称交叉分布的液压破碎锤对体积较大的煤炭进行初步的破碎，采用液压推杆来推动固定推头和液压破碎锤，动力大，工作平稳，能够破碎大体积的煤块。
一种煤炭破碎装置

[实用新型]高楼内部烟雾排出设备及控制系统-CN201720937496.4有效
发明人：唐成吉;文立堃;韩京华 -专利权人：唐成吉
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：一种高楼内部烟雾排出设备及控制系统，消防系统领域，所述顶层楼板下方设置有顶层排烟装置，所述顶层排烟装置之间通过横向连接管道连接，所述顶层排烟装置下方设置有中间层楼板，所述中间层楼板下方设置有中间层排烟装置，所述中间层排烟装置通过竖向连接管道与顶层排烟装置连接，所述排烟装置外壳的前端、上端、下端、左端和右端分别开有方形口，所述风机装置设置有五个，分别安装在排烟装置外壳的五个方形口上。当检测到烟雾的存在时，控制系统开始处理，选择出一个合适的方案，将烟雾最快速的从两侧以及上下楼层排出，缓解了单层中大量烟雾的排出压力，实现了高楼内部的烟雾迅速排出功能。
高楼内部烟雾排出设备控制系统

[发明专利]大棚内西瓜授粉无人机-CN201710527096.0在审
发明人：唐成吉;张佳栋;赵杨;文立堃;张振华 -专利权人：唐成吉
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：大棚内西瓜授粉无人机，属于无人机授粉领域，所述降落架有四个分别均匀安装在涵道外壳的底部四周，所述超声波传感器有四个分别安装在涵道外壳中部的四周，所述第一电机通过电机支架安装在涵道内部的中间轴上部，所述第一旋翼安装在第一电机上，所述第二电机有两个分别安装在连接架的两侧，所述转筒有两个分别对称安装在第二电机上，所述连接架安装在涵道内部中间轴的底部，所述授粉装置安装在连接架的底部，所述摄像头通过摄像头支架安装在连接架的底部。该发明通过在涵道的四周安装超声波传感器实现了主动避障的功能；通过无人机带动授粉装置实现了对大棚内西瓜授粉的功能，减轻了人工劳动力，提高了大棚西瓜种植的自动化程度。
大棚西瓜授粉无人机

[发明专利]高楼内部烟雾排出设备及控制系统-CN201710636945.6在审
发明人：唐成吉;文立堃;韩京华;李正文;胡成江;张振华;董亚飞 -专利权人：唐成吉
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：一种高楼内部烟雾排出设备及控制系统，消防系统领域，所述顶层楼板下方设置有顶层排烟装置，所述顶层排烟装置之间通过横向连接管道连接，所述顶层排烟装置下方设置有中间层楼板，所述中间层楼板下方设置有中间层排烟装置，所述中间层排烟装置通过竖向连接管道与顶层排烟装置连接，所述排烟装置外壳的前端、上端、下端、左端和右端分别开有方形口，所述风机装置设置有五个，分别安装在排烟装置外壳的五个方形口上。当检测到烟雾的存在时，控制系统开始处理，选择出一个合适的方案，将烟雾最快速的从两侧以及上下楼层排出，缓解了单层中大量烟雾的排出压力，实现了高楼内部的烟雾迅速排出功能。
高楼内部烟雾排出设备控制系统

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