[发明专利]液晶模组屏检测系统

说明书

技术领域

本发明实施例涉及机械自动化技术领域，更具体地，涉及一种液晶模组屏检测系统。

背景技术

液晶模组屏一般包括液晶显示屏、背光板、遮光板、印刷电路板 (Printed Circuit Board，PCB)、导光板等，这些部件经过一定形式的组装即可形成具备初步显示功能的液晶模组屏。为了保证液晶模组屏的品质，除了需要对液晶模组屏的显示性能进行检测外，还需要对液晶模组屏的外观进行检测。在液晶模组屏的外观检测中，为了检测液晶模组屏的侧边是否存在破损等缺陷，需要对其侧边外观进行检测。

目前，液晶模组屏的侧边检测一般采用人工目测的方式，生产线上的工人将眼睛看到的侧边的侧面图像与没有缺陷的侧边的侧面图像进行比对，判断生产线上的液晶模组屏的侧边是否存在缺陷。

但是，由于模组屏生产规模往往较大，采用人工目测检测侧边缺陷，工人工作强度大、效率低，同时由于人的主观性，工人之间的检测标准不统一，导致检测结果不具客观性，不能满足高精度检测的要求。

发明内容

本发明实施例提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的液晶模组屏检测系统。

本发明实施例提供了一种液晶模组屏检测系统，包括：第一侧边视觉检测单元以及第二侧边视觉检测单元；

所述第一侧边视觉检测单元包括第一机械手和两个第一图像采集模块；所述两个第一图像采集模块分别布置在所述第一机械手运动路径两侧，且所述第一机械手经过所述两个第一图像采集模块时，所述两个第一图像采集模块分别正对所述第一机械手上待检测液晶模组屏的第一侧边；

所述第二侧边视觉检测单元包括第二机械手和两个第二图像采集模块；所述两个第二图像采集模块分别布置在所述第二机械手运动路径的两侧，且所述第二机械手经过所述两个第二图像采集模块时，所述两个第二图像采集模块分别正对所述第二机械手上待检测液晶模组屏第二侧边。

其中，所述第二视觉检测单元还包括至少一个厚度测量模块，所述厚度测量模块包括位移传感器承载运动模组和两个激光位移传感器；所述位移传感器承载运动模组设置有向外延伸的两端，所述两个激光位移传感器分别安装在所述位移传感器承载运动模组的两端，所述位移传感器承载运动模组的两端分别位于所述第二机械手运动路径的上下两侧，且所述第二机械手经过所述厚度测量模块时，所述两个激光位移传感器分别正对所述待检测液晶模组屏的上下两侧面。

其中，所述两个第一图像采集模块对称布置在所述第一机械手运动路径两侧；对于所述两个第一图像采集模块中任意一个第一图像采集模块，所述任意一个第一图像采集模块包括第一相机承载运动模组和第一相机，所述第一相机安装在所述第一相机承载运动模组上，且所述第一机械手经过所述两个第一图像采集模块时，所述第一相机的镜头正对所述第一侧边。

其中，所述第一相机承载运动模组的运动路径垂直于所述第一机械手的运动路径。

其中，所述两个第二图像采集模块对称布置在所述第二机械手运动路径两侧；对于所述两个第二图像采集模块中任意一个第二图像采集模块，所述任意一个第二图像采集模块包括第二相机承载运动模组和第二相机，所述第二相机安装在所述第二相机承载运动模组上，且所述第二机械手经过所述两个第二图像采集模块时，所述第二相机的镜头正对所述第二侧边。

其中，所述第二相机承载运动模组的运动路径垂直于所述第二机械手的运动路径。

其中，所述位移传感器承载运动模组的两端对称设置。

其中，所述位移传感器承载运动模组的运动路径垂直于所述第二机械手的运动路径。

其中，还包括送进机构，分为第一送进机构和第二送进机构；

所述第一送进机构包括第一驱动电机、第一直线滑轨以及可沿所述第一直线滑轨运动的第一滑台，所述第一滑台与所述第一机械手连接；

所述第二送进机构包括第二驱动电机、第二直线滑轨以及可沿所述第二直线滑轨运动的第二滑台，所述第二滑台与所述第二机械手连接。

其中，还包括PLC控制模块，所述PLC控制模块分别与所述驱动机构、所述第一图像采集模块、所述第二图像采集模块以及所述厚度测量模块电连接。

本发明实施例提供的一种液晶模组屏检测系统，通过将图像采集模块布置在待检测液晶模组屏运动路径两侧对其侧边的侧面图像进行采集，进而实现了对待检测液晶模组屏侧边的视觉检测，整个测量系统无需人工操作，效率高，检测标准统一，适用于高精度检测。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种液晶模组屏检测系统的立体结构图；