[发明专利]轨道工程车在审
申请号: | 201710526567.6 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN109204348A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 覃小锋;陈宝城 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B61D17/00 | 分类号: | B61D17/00;B61D15/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工作平台 位移检测传感器 轨道工程车 工程车 数据调整 控制器 伸缩量 位移量 液压缸 检测 工作安全性 位移传感器 实时监测 位移检测 电连接 保证 | ||
本发明公开了一种轨道工程车,包括:工程车本体;工作平台,所述工作平台设置在所述工程车本体的下方,且所述工作平台在Y方向的两侧分别与所述工程车本体相连;位移检测传感器,所述位移检测位移传感器为两个且分别用于检测所述工作平台在Y方向的两侧的位移量;控制器,所述控制器分别与两个所述位移检测传感器电连接、以根据两个所述位移检测传感器检测到的数据调整所述工作平台在Y方向的两侧的位移量。根据本发明的轨道工程车可以实时监测两个液压缸的伸缩量,并根据检测到的数据调整两个液压缸的伸缩量,进而保证工作平台可以处于水平位置,提高作业人员的工作安全性。
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种轨道工程车。
背景技术
相关技术中的轨道工程车中,工作平台的油缸的伸缩量不能被实时检测与反馈,进而不能有效的保证左右两边油缸的升降同步精度,当油缸行程较长且左右两边的油缸升降不同步时,会使油缸的活塞杆受到侧向力,出现油缸断裂等危险情况,严重影响作业人员的生命安全。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明提出一种轨道工程车,该轨道工程车可以实时监测两个液压缸的伸缩量,并根据检测到的数据调整两个液压缸的伸缩量,进而保证工作平台可以处于水平位置,提高作业人员的工作安全性。
根据本发明的轨道工程车,包括:工程车本体;工作平台,所述工作平台设置在所述工程车本体的下方,且所述工作平台在Y方向的两侧分别与所述工程车本体相连;位移检测传感器,所述位移检测位移传感器为两个且分别用于检测所述工作平台在Y方向的两侧的位移量;控制器,所述控制器分别与两个所述位移检测传感器电连接、以根据两个所述位移检测传感器检测到的数据调整所述工作平台在Y方向的两侧的位移量。
根据本发明的轨道工程车,通过增加位移检测传感器和控制器,使得控制器可以接收到两个位移检测传感器的信号,并根据两个位移检测传感器检测到的数据调整工作平台在Y方向的两侧的位移量,进而保证工作平台可以处于水平位置,提高作业人员的工作安全性。
根据本发明的一个实施例,所述工作平台在Y方向的两侧分别通过驱动件与所述工程车本体相连。
根据本发明的一个实施例,所述驱动件为液压缸。
根据本发明的一个实施例,每个所述位移检测传感器均设置在对应的所述液压缸外以检测所述工作平台对应一侧的位移量。
根据本发明的一个实施例,所述位移检测传感器为激光位移传感器或拉线式位移传感器。
根据本发明的一个实施例,所述位移检测传感器为电感式位移传感器或磁栅尺位移传感器。
根据本发明的一个实施例,每个所述位移检测传感器均设置在对应的所述液压缸内以检测所述液压缸的活塞的位移量。
根据本发明的一个实施例,所述位移检测传感器为电感式位移传感器或磁栅尺位移传感器。
根据本发明的一个实施例,所述控制器与每个所述驱动件之间设置有电控比例阀,所述电控比例阀接收所述控制器的信号以调整对应的所述驱动件的伸缩量。
根据本发明的一个实施例,每个所述驱动件与所述工作平台对应的一侧设置有导向机构,所述导向机构包括:轨道基座;轨道导轨,所述轨道导轨上设置有沿长度方向延伸的导槽;滑轮机构,所述滑轮机构安装在所述轨道基座上,且所述滑轮机构与所述导槽配合以使所述轨道导轨与所述轨道基座相对滑动;其中所述滑轮机构包括:X向限位轴承和Y向限位轴承,所述X向限位轴承的轴线与Y方向平行,所述Y向限位轴承的轴线与X方向平行。
一种用于轨道工程车的工作平台的控制方法,所述轨道工程车为上述的轨道工程车,所述控制方法包括如下步骤:
两个所述位移检测传感器分别检测所述工作平台在Y方向的两侧的位移量;
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