[发明专利]轨道工程车和轨道工程车的控制策略

说明书

本发明公开了一种轨道工程车和轨道工程车的控制策略，所述轨道工程车包括：车体；升降平台，所述升降平台与所述车体相连；防撞系统，所述防撞系统包括控制模块、探测头和监控模块，所述探测头安装在所述升降平台上用于探测障碍物，所述探测头与所述控制模块电连接，所述控制模块用于接收所述探测头的探测信息，所述监控模块与所述控制模块电连接以反馈所述探测头的探测信息。本发明的轨道工程车，可以有效地提升作业效率，且作业安全性高。

技术领域

本发明属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种轨道工程车和轨道工程车的控制策略。

背景技术

轨道工程车用于轨道的建设与维护，轨道工程车在到位停车后，由液压系统控制伸缩升降平台下降，下降到合适位置后停止，作业人员下到升降平台上工作，完成一个工作点后，工作人员返回到车厢内，轨道工程车启动运行到下一个工作点作业。由于升降平台升降速度缓慢，工作点之间调整频繁，为了节约时间、提高工作效率，升降平台保持下降位置不变，轨道工程车启动运行，升降平台随着车移动。轨道工程车在启动后运行过程中，驾驶员由于视线盲区，伸缩平台移动有可能会碰到导轨底下的桥墩，带来极大的安全隐患，存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种轨道工程车，所述轨道工程车可以有效地提升作业效率和作业安全性。

根据本发明实施例的轨道工程车，包括：车体；升降平台，所述升降平台与所述车体相连；防撞系统，所述防撞系统包括控制模块、探测头和监控模块，所述探测头安装在所述升降平台上用于探测障碍物，所述探测头与所述控制模块电连接，所述控制模块用于接收所述探测头的探测信息，所述监控模块与所述控制模块电连接以反馈所述探测头的探测信息。

根据本发明实施例的轨道工程车，可以有效地提升作业效率，且作业安全性高。

根据本发明一个实施例的轨道工程车，所述探测头设置为角度可调。

根据本发明一个实施例的轨道工程车，所述防撞系统还包括：探测头调节模块，所述探测头调节模块与所述探测头相连，且与所述控制模块电连接。

根据本发明一个实施例的轨道工程车，所述升降平台的前端和后端均设有所述探测头。

根据本发明一个实施例的轨道工程车，所述升降平台包括左升降平台和右升降平台，所述左升降平台和所述右升降平台沿横向间隔开设置在轨道的两侧，所述防撞系统包括与所述左升降平台的前后端、所述右升降平台的前后端一一对应的左前防撞系统、左后防撞系统、右前防撞系统、右后防撞系统。

根据本发明一个实施例的轨道工程车，所述左前防撞系统的监控模块和所述右前防撞系统的监控模块为同一部件，所述左后防撞系统的监控模块和所述右后防撞系统的监控模块为同一部件。

根据本发明一个实施例的轨道工程车，所述左前防撞系统的控制模块和所述右前防撞系统的控制模块为同一部件，所述左后防撞系统的控制模块和所述右后防撞系统的控制模块为同一部件。

根据本发明一个实施例的轨道工程车，所述轨道工程车的挡位检测模块与所述控制模块电连接以将所述轨道工程车的挡位信息传递给所述控制模块，所述升降平台的位置检测模块与所述控制模块电连接以将所述升降平台的位置信息传递给所述控制模块，所述控制模块根据所述挡位信息和所述位置信息控制所述防撞系统。

根据本发明一个实施例的轨道工程车，所述探测头包括摄像头和超声波探头，所述监控模块包括显示屏，所述显示屏设置为可显示所述摄像头检测的视频信息和所述超声波探头检测的距离信息。