[发明专利]防故障的自动化系统、输入系统和设备

说明书

本发明涉及防故障的自动化系统、输入系统和具有防故障的自动化系统或输入系统的设备。在防故障的自动化系统中，运动控制器(BS)与多个防故障的处理器(F‑CPU)连接。防故障的处理器(F‑CPU)分别对应安全等级。运动控制器(BS)对应至少一个驱动器(A1、A2、A3)，其中相应的驱动器(A1、A2、A3)分别对应区域(S1、S2、S3)，并且相应的区域(S1、S2、S3)对应安全等级(F1、F2、F3)。安全等级(F1、F2、F3)指明必须如何安全(无故障)地设计相应的区域(S1、S2、S3)。通过防故障的自动化系统能在如制造厂房的空间中简单地以必要的防故障安全性配置各区域(S1、S2、S3)。

技术领域

本发明涉及一种防故障的(fehlersicher)自动化系统。本发明还涉及一种用于防故障的自动化系统的输入系统。此外，本发明涉及一种设备。

背景技术

防故障的自动化系统用于控制和/或调节与安全相关的区域中的驱动器，如工业设备。为了提高安全性，在自动化系统中示例性地配置应用的安全输入方式，冗余(即多倍)地配置自动化系统的各个部件，和/或安全地配置在各个部件之间的信号的传输。

对此，EP 2 192 461 A1描述了用于防故障的数据传输的系统和控制装置。

在设备、特别是生产机器中存在区域，在这些区域中，设备的部分需要关于防故障安全性的不同的标准。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化系统，其能灵活地匹配不同的安全需要。

该目的通过防故障的自动化系统实现。

该目的还通过输入系统以及通过设备实现。

防故障的自动化系统具有运动控制器和至少一个防故障的处理器。可选地，防故障的自动化系统具有驱动器。防故障的自动化系统用于控制和/或调节多个驱动器。优选地，运动控制器用于控制和/或调节驱动器。驱动器分别对应于区域，其中，为相应的区域分别分配安全等级，并且其中，区域分别彼此相邻、特别是在空间上相邻地布置。

防故障的处理器能够设计为分离的硬件组件。防故障的处理器同样能够集成到运动控制器和/或驱动器中。优选地，防故障的处理器设计为软件模块或附加的计算机程序。

自动化系统被理解为驱动系统的至少一个部分。有利地，自动化系统具有组件、如运动控制器、特别是可编程逻辑控制器(SPS)，必要时具有处理器、如开关元件或网络适配器(代理、主机)，以及可选地具有驱动器。驱动器分别具有变流器和电动机。有利地，防故障的自动化系统具有防故障的运动控制器和/或防故障的处理器，其中，防故障的处理器示例性地检查从运动控制器到驱动器的信号的传输。有利地，自动化系统具有用于传输数据和/或信号的数据连接。

特别地，设备设计为生产机器、机床或工业设备，其中，设备具有在此描述的防故障的自动化系统。

有利地，驱动器与运动控制器连接。驱动器具有变流器或者变频器和电机、特别是(电)马达。相应于安全等级，驱动器必要时具有制动器和/或发送器。优选地，制动器用于快速地制动驱动器和/或用于确保驱动器的停止。有利地，制动器缩短了相应的驱动器的活动时间。优选地，发送器用于验证驱动器的运动。不仅制动器还有发送器能与运动控制器连接。

安全等级能够被理解为，驱动器在预设的时间(活动时间)中从其相应的运动速度停止。安全等级越高，驱动器停止所用的预设的活动时间就越短。此外，为了提高安全等级能够采用机械的和/或电的制动器。

根据驱动器的使用情况，能够按照法律的规定来预设确定的安全等级。示例性地，在人操作的工业设备的领域中，安全等级特别高。

在此，防故障安全性(Fehlersicherheit)能够表示：

通过关键组件、如运动控制器或处理器的冗余的结构来避免各个组件的故障，