[发明专利]防故障的自动化系统、输入系统和设备

权利要求书

1.一种防故障的自动化系统，所述防故障的自动化系统具有运动控制器(BS)、多个防故障的处理器(F-CPU)，其中，所述运动控制器设置用于控制和/或调节多个驱动器(A1、A2、A3)，其中，所述驱动器(A1、A2、A3)分别对应于区域(S1、S2、S3)，其中，为相应的所述区域(S1、S2、S3)分别分配安全等级(F1、F2、F3)，并且其中，所述区域(S1、S2、S3)分别彼此相邻地布置，其中，防故障的处理器(F-CPU)分别对应于区域(S1、S2、S3)，其中，为相应的所述安全等级(F1、F2、F3)分配活动时间(t1、t2、t3)，其中，所述活动时间(t1、t2、t3)是从触发信号直到相应的所述驱动器(A1、A2、A3)的活动的持续时间。

2.根据权利要求1所述的防故障的自动化系统，其中，所述区域(S1、S2、S3)分别彼此在空间上相邻地布置。

3.根据权利要求1或2所述的防故障的自动化系统，其中，相应的所述驱动器(A1、A2、A3)和/或相应的所述防故障的处理器(F-CPU)经由防故障的数据连接进行连接。

4.根据权利要求1或2所述的防故障的自动化系统，其中，相应的所述防故障的处理器(F-CPU)设计为防故障的输入/输出控制器或分布式外部设备的输入从机。

5.根据权利要求1或2所述的防故障的自动化系统，其特征在于，所述防故障的处理器(F-CPU)分别彼此通过数据连接(BUS)进行连接。

6.根据权利要求1或2所述的防故障的自动化系统，其中，所述驱动器(A1、A2、A3)和/或所述防故障的处理器(F-CPU)分别对应于区间(Z1、Z2、Z3)。

7.根据权利要求1或2所述的防故障的自动化系统，其中，相应的所述防故障的处理器(F-CPU)、相应的所述运动控制器(BS)和/或相应的所述驱动器(A1、A2、A3)冗余地设计。

8.根据权利要求1或2所述的防故障的自动化系统，所述防故障的自动化系统还具有输入系统，其中，所述输入系统设置用于提供用于所述防故障的自动化系统的信号，其中，所述输入系统设计用于为相应的所述驱动器(A1、A2、A3)分配相应的所述安全等级(F1、F2、F3)。

9.一种输入系统，所述输入系统用于根据权利要求1至8中任一项所述的防故障的自动化系统，其中，借助于输入屏(EM)能为至少一个驱动器(A1、A2、A3)分配安全等级(F1、F2、F3)、至少一个防故障的处理器(F-CPU)和/或活动时间(t1、t2、t3)。

10.一种具有根据权利要求1至8中任一项所述的防故障的自动化系统或者根据权利要求9所述的输入系统的设备。

11.根据权利要求10所述的设备，所述设备是生产机器。

12.根据权利要求10所述的设备，所述设备是机床。

13.根据权利要求10所述的设备，所述设备是工业设备。