[发明专利]一种基于无人机作业的作业记录生成方法及装置

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机作业的作业记录生成方法及装置，所述方法包括如下步骤：获取各作业地块的边界信息，基于所述边界信息生成对应的作业地块边界线及地块标识信息；采集植保作业过程中的飞行数据；基于所述飞行数据查找与当次植保作业中喷洒区域有交集的关联作业地块；依据所述飞行数据及关联作业地块的地块标识信息生成作业记录。本发明所提供的基于无人机作业的作业记录生成方法，能够远程了解当次植保作业的实际作业区域是否与所需作业地块相符合，有利于远程监控植保作业，对无人机植保作业过程综合分析起到重要作用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机作业的作业记录生成方法及装置。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用。

随着植保无人机技术的发展，越来越多的用户开始采用无人机进行植保作业，尤其是利用无人机进行农药喷洒和化肥喷洒等，具有对农作物损害小、农药利用率高、降低劳动强度等优点。

当作业人员实地操控无人机对某块农田区域进行植保作业后，无法远程查看实际作业区域是否与所需喷洒区域一致，也难以在后期获知该次植保作业的具体作业信息，不利于植保作业管理。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种基于无人机作业的作业记录生成方法及装置，其能基于无人机植保作业过程中的飞行数据获取与实际作业区域相关联的作业地块信息，生成作业记录，便于后期查看和管理，同时有利于远程监查实际作业区域是否与预设喷洒区域相一致。

为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：一种基于无人机作业的作业记录生成方法，包括如下步骤：

1）获取各作业地块的边界信息，基于所述边界信息生成对应的作业地块边界线及地块标识信息；

2）采集植保作业过程中的飞行数据；

3）基于所述飞行数据查找与当次植保作业中喷洒区域有交集的关联作业地块；

4）依据所述飞行数据及关联作业地块的地块标识信息生成作业记录。

进一步地，所述获取各作业地块的边界信息，基于所述边界信息生成作业地块边界线及地块标识的步骤为：

接收预置的固定基站发送的定位差分信息，采用所述定位差分信息进行定位；

根据所述定位差分信息获取边界点的定位坐标；

针对所获取的定位坐标绘制作业地块边界线，并对作业地块进行标识，生成地块标识信息。

优选地，所述飞行数据为植保作业过程中各采集点所采集的数据，，至少包括经纬度信息、水平速度、垂直速度、飞行高度和作业时间。

进一步地，所述基于所述飞行数据查找与当次植保作业中喷洒区域有交集的关联作业地块包括：

筛选出当次植保作业过程中的有效喷洒点；

筛选出当次植保作业过程中的全部有效喷洒点所分布的各作业地块；

基于有效喷洒点于各作业地块的分布量分别获取各作业地块与实际作业区域的匹配度；

将所获取的各作业地块与实际作业区域的匹配度由高低进行排序。

进一步地，所生成的作业记录包括作业变量，各作业变量对应有变量信息；所述作业变量包括地块标识，所述地块标识对应有地块标识信息；

所述依据所述飞行数据及关联作业地块的地块标识信息生成作业记录的步骤包括：

基于所述飞行数据，获取所述作业变量对应的变量信息；