[发明专利]一种用于移动测量机器人的防结晶导轨在审
申请号: | 201710517864.4 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN109202957A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 郑皓天;朱涛;马惠宁;李征宇;徐翊桄;王俊兵;贺伟;程浩;屈文静;赵娟;王博;朱凌志;王燕玲;吴婧;李嘉静;周舒瑶 | 申请(专利权)人: | 宁夏软件工程院有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 深圳市汉唐知识产权代理有限公司 44399 | 代理人: | 周丹 |
地址: | 750000 宁夏回族自治区银*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 出气孔 移动测量 机器人 轨道 齿条 防结晶 进气孔 气道 轨道表面 导轨 平行 一体化设计 导轨结构 条状分布 喷出 加热 连通 清洁 | ||
本发明涉及一种用于移动测量机器人的防结晶导轨,包括轨道、齿条、进气孔和若干出气孔,所述齿条设置在轨道上方,所述齿条与轨道平行,所述进气孔设置在轨道一端,所述出气孔设置在轨道的端面上,各出气孔呈条状分布,各出气孔所在的直线与齿条平行,所述轨道内部设有曲线气道,所述进气孔通过气道与各出气孔连通,本发明的用于移动测量机器人的防结晶导轨结构简单实用,与移动测量机器人一体化设计,作用于整个轨道,利用轨道表面的出气孔喷出气体,以达到清洁以及防止具有危害性质的气体结晶于轨道表面的目的,而且还能通过气道对移动测量机器人内部进行加热,实用性较强。
技术领域
本发明涉及一种用于移动测量机器人的防结晶导轨。
背景技术
现有技术的轨道防结晶一般都是采用圆轨道开槽,并利用小车、通风槽等组成吸尘装置,然后起到防结晶作用,或者利用轨道左右风箱的风口防止结晶,但是这些方式都是单独设计的辅助设备,不能保证每段导轨的防结晶效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,本发明提供一种用于移动测量机器人的防结晶导轨。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于移动测量机器人的防结晶导轨,包括轨道、齿条、进气孔和若干出气孔,所述齿条设置在轨道上方,所述齿条与轨道平行,所述进气孔设置在轨道一端,所述出气孔设置在轨道的端面上;
各出气孔呈条状分布,各出气孔所在的直线与齿条平行;
所述轨道内部设有曲线气道,所述进气孔通过气道与各出气孔连通。
作为优选,所述进气孔的直径为20mm,出气孔的直径为3mm,所述气道的截面为圆形,所述气道的截面直径为20mm。
作为优选,所述气道为S形。
作为优选,所述齿条有两根,两根齿条均设置在轨道的上端面上,各出气孔均匀设置在两根齿条的外侧。
作为优选,所述轨道的侧面上还设有出气孔。
作为优选,所述出气孔的出口处设有滤网。
本发明的有益效果是,本发明的用于移动测量机器人的防结晶导轨结构简单实用,与移动测量机器人一体化设计,作用于整个轨道,利用轨道表面的出气孔喷出气体,以达到清洁以及防止具有危害性质的气体结晶于轨道表面的目的,而且还能通过气道对移动测量机器人内部进行加热,实用性较强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种用于移动测量机器人的防结晶导轨的结构示意图;
图2是本发明的一种用于移动测量机器人的防结晶导轨的气道的结构示意图;
图中1、出气孔,2、齿条,3、轨道,4、进气孔,5、气道。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示,一种用于移动测量机器人的防结晶导轨,包括轨道3、齿条2、进气孔4和若干出气孔1,所述齿条2设置在轨道3上方,所述齿条2与轨道3平行,所述进气孔4设置在轨道3一端,所述出气孔1设置在轨道3的端面上;
各出气孔1呈条状分布,各出气孔1所在的直线与齿条2平行;
所述轨道3内部设有曲线气道5,所述进气孔4通过气道5与各出气孔1连通。
作为优选,所述进气孔4的直径为20mm,出气孔1的直径为3mm,所述气道5的截面为圆形,所述气道5的截面直径为20mm。
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