[发明专利]一种PCI总线转换电路及机器人在审
| 申请号： | 201710513144.0 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109164725A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 朱洪彪;杨奇峰;刘世昌;王宇卓;姚承博;刘新 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转换电路 电路 协议层 两路 机器人 总线协议转换 物理层电路 电路设计 电平转换 控制方式 驱动程序 人本发明 应用软件 地总线 转换 配合 应用 | ||
1.一种PCI总线转换电路，其特征在于，所述电路包括：
用于将PCI总线转换成本地总线的PCI总线转换电路；
至少两个用于将本地总线协议转换成CAN总线协议的CAN接口协议层电路；
与所述CAN接口协议层电路对应的用于对CAN接口的电平转换的CAN接口物理层电路；
一组PCI信号发出后经由所述PCI总线转换电路将所述PCI信号转换为本地总线信号，通过片选信号配置实现至少两个用于将本地总线协议转换成CAN总线协议的CAN接口协议层电路选通功能，通过中断信号在数据上传时产生不同的中断时序，判断产生的中断时序的CAN接口协议层电路，并对相应的CAN接口协议层电路进行数据处理，被选通的所述CAN接口协议层电路中的一个CAN接口协议层电路将所述本地总线信号传输至对应地所述CAN接口物理层电路，所述CAN接口物理层电路将所述本地总线信号转换为标准差分CAN接口信号供CAN进行通信。
2.根据权利要求1所述的PCI总线转换电路，其特征在于，所述PCI总线转换电路还具有用于接收所述一组PCI信号的PCI接口。
3.根据权利要求1所述的PCI总线转换电路，其特征在于，所述CAN接口物理层电路还具有用于传输所述标准差分CAN接口信号的CAN接口。
4.根据权利要求3所述的PCI总线转换电路，其特征在于，所述CAN接口还具有防浪涌保护电路、光电隔离电路以及电源隔离电路。
5.根据权利要求4所述的PCI总线转换电路，其特征在于，所述CAN接口都支持CAN2.0A和CAN2.0B协议并且支持扩展帧、标准帧及数据帧。
6.根据权利要求1所述的PCI总线转换电路，其特征在于，所述PCI总线转换电路为PCI9052桥片。
7.根据权利要求1所述的PCI总线转换电路，其特征在于，所述CAN接口协议层电路为SJA1000CAN接口协议层芯片。
8.根据权利要求1所述的PCI总线转换电路，其特征在于，所述CAN接口物理层电路为ADM3053CAN接口物理层芯片。
9.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括如权利要求1至8中任一项所述的PCI总线转换电路。
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