[发明专利]基于养老机器人的情绪自适应系统

权利要求书

1.基于养老机器人的情绪自适应系统，其特征在于，包括：

情绪采集模块，情绪采集模块用于采集老人情绪特征；

信号处理模块，信号处理模块用于对情绪特征信号进行信号处理；

情绪识别模块，情绪识别模块用于情绪特征识别，通过提取情绪特征的特征信号，特征优化、选择后进行融合，根据最优特征组合对老人的情绪状态进行识别，结合用户记录、习惯，判断老人当前情绪状态，并根据识别出的情绪状态确定情绪安慰策略；

决策输出模块，决策输出模块用于输出决策控制信号；

决策反馈模块，决策反馈模块用于采集老人对情绪安慰策略反馈的情绪特征，并识别该特征；

所述情绪采集模块还用于采集老人对情绪安慰策略反馈的情绪特征，所述情绪识别模块还用于根据决策反馈模块采集的反馈的情绪特征进行策略调整并记录存储。

2.根据权利要求1所述的基于养老机器人的情绪自适应系统，其特征在于：所述情绪采集模块包括：

人脸采集模块，人脸采集模块用于采集老人人脸图像信号；

语音采集模块，语音采集模块用于采集老人语音信号；

动作捕捉模块，行为采集模块用于采集老人的行为特征信号。

3.根据权利要求1所述的基于养老机器人的情绪自适应系统，其特征在于：所述情绪反馈模块包括击打感应模块，击打感应模块设于机器人身上，所述击打感应模块用于感应是否被击打。

4.根据权利要求1所述的基于养老机器人的情绪自适应系统，其特征在于：所述击打感应模块包括若干击打传感器，所述击打传感器设于机器人的手臂外侧、腿部外侧、正面、背面、脸部及头部。

5.根据权利要求1所述的基于养老机器人的情绪自适应系统，其特征在于：所述决策输出模块包括：

语音输出模块，语音输出模块用于输出语音信号，实现人机交互；

动作控制模块，动作控制模块用于控制机器人实现肢体动作。

6.根据权利要求1所述的基于养老机器人的情绪自适应系统，其特征在于：所述情绪安慰策略包括音乐策略、笑话策略、动作策略、聊天策略、倾听陪伴策略。