[发明专利]移动终端的马达震动强度校准方法及系统

权利要求书

1.一种移动终端的马达震动强度校准方法，其特征在于，所述移动终端的马达震动强度校准方法包括：

利用重力传感器检测马达震动强度；

判断检测到的马达震动强度是否在强度阈值范围内，若判断为否，则调整所述马达的驱动电压。

2.如权利要求1所述的移动终端的马达震动强度校准方法，其特征在于，所述调整所述马达的驱动电压的步骤之后还包括：

在所述调整所述马达的驱动电压时，记录调整所述马达的驱动电压的总时间；

判断所述总时间是否超过时间阈值，若是，则输出表征马达不良的第一检测信息，若否，返回所述利用重力传感器检测马达震动强度的步骤；

或，所述调整所述马达的驱动电压的步骤之后还包括：

在所述调整所述马达的驱动电压时，记录调整所述马达驱动电压的次数；

判断所述次数是否超过次数阈值，若是，则输出表征马达不良的第一检测信息，若否，返回所述利用重力传感器检测马达震动强度的步骤。

3.如权利要求1所述的移动终端的马达震动强度校准方法，其特征在于，所述检测到的马达震动强度包括震动位移偏差，所述强度阈值范围包括震动位移阈值范围；

所述判断检测到的马达震动强度是否在强度阈值范围内的步骤包括：

判断所述震动位移偏差是否在所述震动位移阈值范围内。

4.如权利要求3所述的移动终端的马达震动强度校准方法，其特征在于，所述震动位移偏差包括X轴分量、Y轴分量和Z轴分量；所述震动位移阈值范围包括X轴阈值范围、Y轴阈值范围和Z轴阈值范围；

所述判断所述震动位移偏差是否在所述震动位移阈值范围内的步骤包括：

判断X轴分量、Y轴分量和Z轴分量是否均在对应的阈值范围内；

所述调整所述马达的驱动电压的步骤包括：

若所述X轴分量、Y轴分量和Z轴分量中有至少两个分量大于对应的阈值范围的最大值，则降低所述马达的驱动电压；若所述X轴分量、Y轴分量和Z轴分量中有至少两个分量小于对应的阈值范围的最小值，则提高所述马达的驱动电压。

5.如权利要求1所述的移动终端的马达震动强度校准方法，其特征在于，所述判断检测到的马达震动强度是否在强度阈值范围内的步骤还包括：

若判断为是，输出表征马达正常的第二检测信息。

6.一种移动终端的马达震动强度校准系统，其特征在于，所述移动终端的马达震动强度校准系统包括重力传感器、第一判断模块和电压调整模块；

所述重力传感器用于检测马达震动强度；

所述第一判断模块用于判断检测到的马达震动强度是否在强度阈值范围内，若判断为否，则调用所述电压调整模块；

所述电压调整模块用于调节马达的驱动电压。

7.如权利要求6所述的移动终端的马达震动强度校准系统，其特征在于，所述移动终端的马达震动强度校准系统还包括：

时间记录模块，用于记录调整所述马达驱动电压的总时间；

第二判断模块，用于判断所述总时间是否超过时间阈值，若是，输出表征马达不良的第一检测信息，若否，调用所述第一判断模块；

或，所述移动终端的马达震动强度校准系统还包括：

次数记录模块，用于记录调整所述马达驱动电压的总次数；

第三判断模块，用于判断调整所述马达驱动电压的总次数是否超过次数阈值，若是，输出表征马达不良的第一检测信息，若否，调用所述第一判断模块。

8.如权利要求6所述的移动终端的马达震动强度校准系统，其特征在于，所述检测到的马达震动强度包括震动位移偏差；所述阈值范围包括震动位移阈值范围；

所述第一判断模块还用于判断所述震动位移偏差是否在所述震动位移阈值范围内。

9.如权利要求8所述的移动终端的马达震动强度校准系统，其特征在于，所述震动位移偏差包括X轴分量、Y轴分量和Z轴分量；所述震动位移阈值范围包括X轴阈值范围、Y轴阈值范围和Z轴阈值范围；

所述第一判断模块还用于若所述X轴分量、Y轴分量和Z轴分量中有至少两个分量大于对应的阈值范围的最大值，则调用电压调整模块降低所述马达的驱动电压；若所述X轴分量、Y轴分量和Z轴分量中有至少两个分量小于对应的阈值范围的最小值，则调用电压调整模块提高所述马达的驱动电压。

10.如权利要求6所述的移动终端的马达震动强度校准系统，其特征在于，所述第一判断模块还用于在检测到的马达震动强度在强度阈值范围内时，输出表征马达正常的第二检测信息。