[发明专利]一种用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置

权利要求书

1.一种用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置，其特征是，所述机械手装置包括步进电机（1）、丝杆（2）、螺母滑块（3）、线性导轨（4）、支架（5）、杠杆（6）、弹力绳（81、 82）、单片机模块、电机驱动模块、无线通信模块、电源模块；

步进电机（1）驱动连接丝杆（2）；丝杆（2）与螺母滑块（3）采用同轴心螺旋配合；螺母滑块（3）由线性导轨（4）支撑，螺母滑块（3）在线性导轨（4）上滑动；杠杆（6）通过支架（5）设置在线性导轨（4）上；

螺母滑块（3）一端通过第一弹力绳（81）连接杠杆（6）对应端；螺母滑块（3）另一端通过第二弹力绳（82）连接杠杆（6）另一端；

单片机模块的电机驱动信号输出端与电机驱动模块的电机驱动信号输入端连接，电机驱动模块的电机驱动电压输出端与步进电机（1）的驱动电压输入端连接；

无线通信模块的数据通信接口与单片机模块的数据通信接口相连；

电源模块用于给单片机模块、电机驱动模块、无线通信模块提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置，其特征是，设有第一限位开关（91）、第二限位开关（92），第一限位开关（91）、第二限位开关（92）分别安装在线性导轨（4）两侧，用于精确控制螺母滑块前向与后向直线运动是否到达设定位置，从而确保杠杆的一端能够按压到墙壁手动开关对应端；第一、二限位开关（91、92）的触发信号输出端与单片机模块的螺母滑块位置检测信号输入端相连。

3.根据权利要求1或2所述的用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置，其特征是，所述单片机模块、电机驱动模块、无线通信模块、电源模块设置在控制箱（10）内，控制箱（10）设置在线性导轨（4）上。

4.根据权利要求3所述的用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置，其特征是，所述支架（5）安装在线性导轨（4）背面，支架（5）上安装杠杆（6）。

5.根据权利要求4所述的用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置，其特征是，所述单片机模块选用型号为STC89C52RC的单片机，电机驱动模块选用型号为L293的恒压恒流桥式1A驱动芯片。

6.根据权利要求5所述的用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置，其特征是，所述无线通信模块选用HC-05蓝牙模块， HC-05蓝牙模块串行通信接口的TxD口，RxD口分别与STC89C52RC单片机串行通信接口UART0的RxD口，TxD口相连。

7.根据权利要求6所述的用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置，其特征是，所述丝杆（2）直接作为步进电机（1）的轴。

8.根据权利要求7所述的用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置，其特征是，设有第一滑轮（71）、第二滑轮，均设置在线性导轨（4）上，所述第一弹力绳（81）以第一滑轮（71）为支点进行牵拉，所述第二弹力绳（82）以第二滑轮为支点进行牵拉。