[发明专利]力传递架和包括力传递架的运动辅助设备有效
申请号: | 201710501253.0 | 申请日: | 2017-06-27 |
公开(公告)号: | CN107953311B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 李演白;金容载;崔正渊 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社;韩国技术教育大学校产学协力团 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 张川绪;王兆赓 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传递 包括 运动 辅助 设备 | ||
提供一种力传递架和包括力传递架的运动辅助设备,所述力传递架包括:基部;第一纵向构件,连接到基部;第二纵向构件,被配置为相对于基部滑动;第一紧固件,被配置为紧固第一纵向构件的第一端和第二纵向构件的第一端。
本申请要求于2016年10月18日提交到韩国知识产权局的第10-2016-0135106号韩国专利申请的权益,该韩国专利申请的全部内容通过整体引用包含于此。
技术领域
至少一个示例实施例涉及一种力传递架和/或包括力传递架的运动辅助设备。
背景技术
使具有关节问题的老年人和/或病人能够花费更少的力气步行的运动辅助设备和出于军事目的增加用户的肌肉力量的运动辅助设备已被开发。
发明内容
一些示例实施例涉及一种力传递架。
在一些示例实施例中,所述力传递架可包括:基部;第一纵向构件,连接到基部;第二纵向构件,被配置为相对于基部滑动;第一紧固件,被配置为将第一纵向构件的第一端紧固到第二纵向构件的第一端。
在一些示例实施例中,第一纵向构件的中间区域和第二纵向构件的中间区域被配置为相对于彼此移动。
在一些示例实施例中,第一纵向构件和第二纵向构件中的每个纵向构件的中间区域相对于沿与第一纵向构件和第二纵向构件中的每个纵向构件的纵向方向垂直的方向施加的力是柔性的。
在一些示例实施例中,所述力传递架被成形为使得第一纵向构件与第二纵向构件之间的距离从第一紧固件朝向基部增加。
在一些示例实施例中,所述力传递架被成形为使得第一纵向构件到第二纵向构件之间的距离基于下面的等式:其中,h(x)表示第一纵向构件与第二纵向构件之间的距离,F表示施加到所述力传递架的一个端部的力的大小,T表示施加到第一纵向构件的拉力的大小,L表示所述力传递架的长度,x表示从所述力传递架的基部到第二纵向构件的预定点的距离,p(x)表示在与基部相距距离x的位置处的第一纵向构件的高度。
在一些示例实施例中,所述力传递架还可包括:在第一纵向构件与第二纵向构件之间的至少一个距离维持构件,所述至少一个距离维持构件被配置为维持第一纵向构件与第二纵向构件之间的距离。
在一些示例实施例中,所述至少一个距离维持构件的高度沿远离第一紧固件的方向增加。
在一些示例实施例中,所述力传递架还可包括:第三纵向构件,连接到基部;第四纵向构件,被配置为相对于基部滑动;第二紧固件,被配置为将第三纵向构件的第一端紧固到第四纵向构件的第一端;紧固构件,被配置为连接第一紧固件和第二紧固件。
在一些示例实施例中,第二纵向构件和第三纵向构件在第一纵向构件的相对侧上,第四纵向构件和第一纵向构件在第三纵向构件的相对侧上。
在一些示例实施例中,所述力传递架被配置为支撑用户的脚,用户的脚包括后脚、中脚和前脚,基部被配置为支撑用户的后脚的至少一部分,第一纵向构件被配置为支撑用户的中脚的至少一部分,当用户直立在地面上时,第二纵向构件在第一纵向构件与地面之间,第一紧固件被配置为支撑用户的前脚的至少一部分。
其他示例实施例涉及一种运动辅助设备。
在一些示例实施例中,所述运动辅助设备可包括:支撑架,被配置为支撑用户的第一部分;关节组件,被配置为辅助用户的关节的运动;力传递架,被配置为将力传递到用户的第二部分,力传递架包括:基部,连接到关节组件;第一纵向构件,连接到基部;第二纵向构件,被配置为相对于基部滑动;紧固件,被配置为将第一纵向构件的第一端紧固到第二纵向构件的第一端。
在一些示例实施例中,力传递架还可包括:在第一纵向构件和第二纵向构件之间的至少一个距离维持构件,所述至少一个距离维持构件被配置为维持第一纵向构件与第二纵向构件之间的距离。
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