[发明专利]一种定位系统

说明书

本发明公开了一种定位手柄套装和定位系统，所述定位手柄套装包括两个定位手柄，每个定位手柄上设置有两个光敏传感器以及连接结构，所述两个定位手柄通过所述连接结构相连时，四个光敏传感器之间的相对位置固定。只需要将两个定位手柄通过连接结构相连，再通过定位基站出射激光扫描面对其进行扫描即可，方便快捷，满足了现有技术中对能够确定分体式的定位基站中两个定位基站之间的位置关系的方法的需求。

技术领域

本发明涉及空间定位领域，尤其涉及一种定位系统。

背景技术

定位基站出射激光扫描面进行扫描来确定定位设备的位置，是空间定位领域中常见的定位方式。分体式的定位基站一般包括两个可以分离的定位基站，每个定位基站出射两个激光扫描面，由于分体式的定位基站可以任意设置，对位置的要求较少，使用起来较为灵活，所以能够适用于更多的使用场景。

由于在放置分体式的定位基站时，两个定位基站在空间中可以任意放置，所以两个定位基站之间的位置关系不固定，而在对定位设备进行定位时，两个定位基站之间的位置关系是一个必要的条件。因此，现有技术中亟需一种能够确定分体式的定位基站中两个定位基站之间的位置关系的方法。

发明内容

本发明实施例提供一种定位系统，用以满足现有技术中对确定分体式的定位基站中两个定位基站之间的位置关系的方法的需求。

为了实现上述发明目的，本发明实施例第一方面提供了一种定位手柄套装，包括两个定位手柄，每个定位手柄上设置有两个光敏传感器以及连接结构，所述两个定位手柄通过所述连接结构相连时，四个光敏传感器之间的相对位置固定。

可选地，所述连接结构具体为卡接结构，两个定位手柄上的卡接结构相互匹配。

可选地，所述定位手柄套装还包括连接触发器，在所述两个定位手柄通过所述连接结构相连时，所述连接触发器被触发而生成连接电信号。

本发明实施例第二方面提供了一种定位系统，包括：

两个定位基站，每个定位基站包括旋转轴和设置于所述旋转轴上的两个激光扫描器，所述两个激光扫描器分别出射的两个激光扫描面在扫描到空间中同一点时形成的两个平面不重合，且所述两个激光扫描面不垂直于所在定位基站的旋转轴；

如权利要求1或2所述的定位手柄套装；

数据处理设备，所述数据处理设备包括存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序在处理器运行时执行如下步骤：

接收对所述两个定位基站进行标定的控制指令；

接收所述两个定位手柄已经通过所述连接结构相连的信息；

根据四个光敏传感器被所述两个定位基站出射的激光扫描面触发而生成的定位电信号的时间点，确定所述两个定位基站之间的相对位置关系。

可选地，所述定位系统还包括提示装置；所述程序在运行时执行根据四个光敏传感器被所述两个定位基站出射的激光扫描面触发而生成的定位电信号的时间点，确定所述两个定位基站之间的相对位置关系之前，还执行如下步骤：

控制所述提示装置输出所述两个定位基站之间的相对位置关系未标定的提示信息。

可选地，所述程序在运行时执行根据四个光敏传感器被所述两个定位基站出射的激光扫描面触发而生成的定位电信号的时间点，确定所述两个定位基站之间的相对位置关系之后，还执行如下步骤：

控制所述提示装置输出所述两个定位基站之间的相对位置关系已标定的提示信息。

可选地，所述定位系统还包括头戴式显示设备，包括头戴结构和显示屏幕；所述程序在运行时执行接收对所述两个定位基站进行标定的控制指令的步骤之后，接收所述两个定位手柄已经通过所述连接结构相连的信息的步骤之前，还执行如下步骤：