[发明专利]一种定位系统

权利要求书

1.一种定位系统，其特征在于，包括：

两个定位基站，每个定位基站包括旋转轴和设置于所述旋转轴上的两个激光扫描器，所述两个激光扫描器分别出射的两个激光扫描面在扫描到空间中同一点时形成的两个平面不重合，且所述两个激光扫描面不垂直于所在定位基站的旋转轴；

定位手柄套装，包括两个定位手柄，每个定位手柄上设置有两个光敏传感器以及连接结构，所述两个定位手柄通过所述连接结构相连时，四个光敏传感器之间的相对位置固定；

数据处理设备，所述数据处理设备包括存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序在处理器运行时执行如下步骤：

接收对所述两个定位基站进行标定的控制指令；

接收所述两个定位手柄返回的连接信号及两个定位手柄上四个光敏传感器返回的定位电信号；

根据四个光敏传感器被所述两个定位基站出射的激光扫描面触发而生成的定位电信号的时间点，确定所述两个定位基站之间的相对位置关系。

2.如权利要求1所述定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括提示装置；所述程序在运行时执行根据四个光敏传感器被所述两个定位基站出射的激光扫描面触发而生成的定位电信号的时间点，确定所述两个定位基站之间的相对位置关系之前，还执行如下步骤：

控制所述提示装置输出所述两个定位基站之间的相对位置关系未标定的提示信息。

3.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述程序在运行时执行根据四个光敏传感器被所述两个定位基站出射的激光扫描面触发而生成的定位电信号的时间点，确定所述两个定位基站之间的相对位置关系之后，还执行如下步骤：

控制所述提示装置输出所述两个定位基站之间的相对位置关系已标定的提示信息。

4.如权利要求1所述定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括头戴式显示设备，包括头戴结构和显示屏幕；所述程序在运行时执行接收对所述两个定位基站进行标定的控制指令的步骤之后，接收所述两个定位手柄已经通过所述连接结构相连的信息的步骤之前，还执行如下步骤：

在所述显示屏幕上显示将所述两个定位手柄通过所述连接结构相连的提示信息。

5.如权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述程序在运行时执行接收所述两个定位手柄已经通过所述连接结构相连的信息之后，还执行如下步骤：

在所述显示屏幕上显示所述两个定位手柄已经通过所述连接结构相连的提示信息。

6.如权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述程序在运行时执行根据四个光敏传感器被所述两个定位基站出射的激光扫描面触发而生成的定位电信号的时间点，确定所述两个定位基站之间的步骤的过程中，还执行如下步骤：

在所述显示屏幕上显示对所述两个定位基站进行标定的提示信息。

7.如权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述程序在运行时执行根据四个光敏传感器被所述两个定位基站出射的激光扫描面触发而生成的定位电信号的时间点，确定所述两个定位基站之间的相对位置关系的步骤的之后，还执行如下步骤：

在所述显示屏幕上显示对所述两个定位基站的相对位置关系的标定已完成的提示信息。

8.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述连接结构具体为卡接结构，两个定位手柄上的卡接结构相互匹配。

9.如权利要求1或8所述的定位系统，其特征在于，所述定位手柄套装还包括连接触发器，在所述两个定位手柄通过所述连接结构相连时，所述连接触发器被触发而生成连接电信号。