[发明专利]一种数据的检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及传感器检测领域，尤指一种数据的检测方法及装置。

背景技术

随着电子技术的发展，已开发和提供了各种类型的电子设备，传感器是一种电子设备需要的检测器件，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。电子设备包括具有全球定位系统(GPS)功能和指南针功能的装置。为了执行这些功能，需要计算方位角的过程。地磁传感器广泛用于计算方位角，并执行包括感测用户运动和估计方向的各种服务或功能。

地磁传感器也称为compass(指南针)，地磁传感器可以用来检测磁场大小，有x、y、z轴三个方向，虽然GPS在导航、定位、测速、定向方面有着广泛的应用，但由于其信号常被地形、地物遮挡，导致精度大大降低，甚至不能使用。为弥补这一不足，可以采用电子罗盘产品对GPS信号进行有效补偿，保证即使是在GPS信号失锁后也能正常工作。

电磁或磁场的干扰但是载体上的各种铁磁性物质、电子设备等的磁场都会叠加在地磁场上，造成磁力仪输出偏差，从而影响导航精度。现有技术一般通过算法补偿来解决外部磁场干扰的问题，即事先检测好固定的干扰磁场的强度，将数据写入软件算法作为固定补偿，但若出现瞬间强磁干扰的时候，现有技术无法解决突发性外部磁场干扰的问题，造成采集的角度数据不精准。

发明内容

本发明提供一种数据的检测方法及装置，实现获得更加精确的检测结果，减少外部干扰造成的检测不精准的目的。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种数据的检测方法，包括步骤：S100获取每个地磁传感器的检测数据；S200对所有检测数据进行运算，得到运算结果；S300判断所述运算结果是否大于预设干扰数值范围；若是，执行步骤S500；否则，执行步骤S400；S400将所述运算结果作为检测结果数据；S500对所有检测数据进行运算，得到每个地磁传感器的变化幅度值；S600比较所有变化幅度值，获得所有变化幅度值中变化幅度最小的目标幅度值；S700获得与所述目标幅度值对应的地磁传感器的检测数据；S800将S700得到的检测数据作为检测结果数据。

进一步的，所述步骤S100之前还包括步骤：S010判断当前检测是否是第一次进行检测；若是，执行步骤S020；否则，执行步骤S030；S020根据预设校准数值对各个地磁传感器进行校准；S030将第N-1次的检测结果数据对各个地磁传感器进行校准，以进行第N次的检测；N为大于1的整数。

进一步的，所述步骤S010之前包括步骤：S001获取状态变化数据，判断状态变化数据是否大于预设数据范围；若是，执行步骤S002；否则，执行步骤S010；S002根据初始值对各个地磁传感器进行初始化处理。

进一步的，所述步骤S200包括步骤：S210对所有检测数据进行均值运算，得到均值运算结果；S220对所述均值运算结果进行绝对值运算，得到所述运算结果。

进一步的，所述步骤S500包括步骤：S510判断所述检测数据是否是第一次检测得到的；若是，执行步骤S520；否则，执行步骤S530；S520将每个地磁传感器的检测数据与其对应的预设初始数据进行差值运算，得到每个地磁传感器对应的变化幅度值；S530将每个地磁传感器的第N次的检测数据与其对应的第N-1次的检测数据进行差值运算，得到每个地磁传感器第N次对应的变化幅度值；N为大于1的整数。

进一步的，所述步骤S100之前还包括步骤：S040根据预设间隔阈值设置所有地磁传感器处于同一直线上；S050根据预设布线方式对各个地磁传感器进行连接。

本发明还提供一种数据的检测装置，设置有若干个地磁传感器，装置包括：获取模块，获取每个地磁传感器的检测数据；第一处理模块，对所述获取模块得到的所有检测数据进行运算，得到运算结果；第一判断模块，判断所述第一处理模块得到的所述运算结果是否大于预设干扰数值范围；输出模块，当所述第一判断模块判断所述运算结果大于所述预设干扰数值范围时，将所述运算结果作为检测结果数据；第二处理模块，当所述第一判断模块判断所述运算结果小于等于所述预设干扰数值范围时，对所有检测数据进行运算，得到每个地磁传感器的变化幅度值，比较所有变化幅度值，获得所有变化幅度值中变化幅度最小的目标幅度值，获得与所述目标幅度值对应的地磁传感器的检测数据；所述输出模块，还当所述第一判断模块判断所述运算结果小于等于所述预设干扰数值范围时，将所述第二处理模块得到的所述目标幅度值对应的地磁传感器的检测数据作为检测结果数据。