[发明专利]一种数据的检测方法及装置

权利要求书

1.一种数据的检测方法，其特征在于，包括步骤：

S100获取每个地磁传感器的检测数据；

S200对所有检测数据进行运算，得到运算结果；

S300判断所述运算结果是否大于预设干扰数值范围；若是，执行步骤S500；否则，执行步骤S400；

S400将所述运算结果作为检测结果数据；

S500对所有检测数据进行运算，得到每个地磁传感器的变化幅度值；

S600比较所有变化幅度值，获得所有变化幅度值中变化幅度最小的目标幅度值；

S700获得与所述目标幅度值对应的地磁传感器的检测数据；

S800将S700得到的检测数据作为检测结果数据。

2.根据权利要求1项所述的数据的检测方法，其特征在于，所述步骤S100之前还包括步骤：

S010判断当前检测是否是第一次进行检测；若是，执行步骤S020；否则，执行步骤S030；

S020根据预设校准数值对各个地磁传感器进行校准；

S030将第N-1次的检测结果数据对各个地磁传感器进行校准，以进行第N次的检测；N为大于1的整数。

3.根据权利要求1项所述的数据的检测方法，其特征在于，所述步骤S010之前包括步骤：

S001获取状态变化数据，判断状态变化数据是否大于预设数据范围；若是，执行步骤S002；否则，执行步骤S010；

S002根据初始值对各个地磁传感器进行初始化处理。

4.根据权利要求1所述的数据的检测方法，其特征在于，所述步骤S200包括步骤：

S210对所有检测数据进行均值运算，得到均值运算结果；

S220对所述均值运算结果进行绝对值运算，得到所述运算结果。

5.根据权利要求1所述的数据的检测方法，其特征在于，所述步骤S500包括步骤：

S510判断所述检测数据是否是第一次检测得到的；若是，执行步骤S520；否则，执行步骤S530；

S520将每个地磁传感器的检测数据与其对应的预设初始数据进行差值运算，得到每个地磁传感器对应的变化幅度值；

S530将每个地磁传感器的第N次的检测数据与其对应的第N-1次的检测数据进行差值运算，得到每个地磁传感器第N次对应的变化幅度值；N为大于1的整数。

6.根据权利要求1-5任一项所述的数据的检测方法，其特征在于，所述步骤S100之前还包括步骤：

S040根据预设间隔阈值设置所有地磁传感器处于同一直线上；

S050根据预设布线方式对各个地磁传感器进行连接。

7.一种数据的检测装置，其特征在于，设置有若干个地磁传感器，装置包括：

获取模块，获取每个地磁传感器的检测数据；

第一处理模块，对所述获取模块得到的所有检测数据进行运算，得到运算结果；

第一判断模块，判断所述第一处理模块得到的所述运算结果是否大于预设干扰数值范围；

输出模块，当所述第一判断模块判断所述运算结果大于所述预设干扰数值范围时，将所述运算结果作为检测结果数据；

第二处理模块，当所述第一判断模块判断所述运算结果小于等于所述预设干扰数值范围时，对所有检测数据进行运算，得到每个地磁传感器的变化幅度值，比较所有变化幅度值，获得所有变化幅度值中变化幅度最小的目标幅度值，获得与所述目标幅度值对应的地磁传感器的检测数据；

所述输出模块，还当所述第一判断模块判断所述运算结果小于等于所述预设干扰数值范围时，将所述第二处理模块得到的所述目标幅度值对应的地磁传感器的检测数据作为检测结果数据。

8.根据权利要求6所述的数据的检测装置，其特征在于，所述第一处理模块包括：

第一运算单元，对所有检测数据进行均值运算，得到均值运算结果；

第二运算单元，对所述第一运算单元运算得到的所述均值运算结果进行绝对值运算，得到所述运算结果。