[发明专利]一种摆线齿轮检测的误差补偿方法

权利要求书

1.一种摆线齿轮检测的误差补偿方法，利用三坐标测量仪测量摆线齿轮进行测量，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、定义三坐标测量仪的X、Y和Z轴为原始坐标，利用三坐标测量仪测出摆线齿轮轴心线上不同高度方向的P(x₁,y₁,z₁)和Q(x₂,y₂,z₂)两点坐标，利用公式(5)可得出摆线齿轮轴心线相对于X轴和Y轴的偏转角度θ₁和θ₂，

其中，θ₁为摆线齿轮轴心线相对于X轴偏转角度，θ₂为摆线齿轮轴心线相对于Y轴偏转角度；

步骤二、通过P(x₁,y₁,z₁)和Q(x₂,y₂,z₂)两点坐标确定摆线齿轮轴心线方程，即为公式(6)，当z＝0时，公式(6)变为公式(7)，即可求出摆线齿轮轴心线与XOY平面交点坐标S(x_s,y_s)，其中，

步骤三、通过三坐标测量仪对摆线齿轮的齿廊面进行测量，得到测量值(x_m,y_m,z_m)，测量的数据通过公式(3)进行转换得修正后的测量值(x,y,z)；

公式(8)中，R_x和R_y分别是绕X,Y轴的旋转矩阵，T(△_e)代表平移矩阵；

步骤四、然后将原坐标系绕X,Y轴旋转相应的角度和相对圆心移动相应的距离，修正后的测量值(x,y,z)通过经过公式(8)转换，得到坐标系修正补偿后的坐标值(x_α,y_α,z_α)，即完成摆线齿轮齿廊面测量的补偿。

2.根据权利要求1所述一种摆线齿轮检测的误差补偿方法，其特征在于：在步骤三中，考虑探头半径对摆线齿轮的齿廊面测量影响，将经过公式(3)得到的修正值(x,y,z)通过公式(4)转换得到考虑探头半径大小的修正补偿值(x_p,y_p,z_p)，

然后将(x_p,y_p,z_p)通过公式(8)转换，得到坐标系修正补偿后的坐标值(x_α,y_α,z_α)，即完成摆线齿轮齿廊面测量的补偿。

3.根据权利要求1或2所述一种摆线齿轮检测的误差补偿方法，其特征在于：上述测量用的三坐标测量仪以及测量补偿方法可应用于产品设计、模具装备、齿轮测量、叶片测量机械制造、工装夹具、汽模配件、以及电子电器的精密测量。