[发明专利]一种运动座椅控制方法及系统

说明书

本发明提供一种运动座椅控制方法及系统，其中，方法包括以下步骤：接收VR场景中的动作数据，并根据VR场景中的动作数据，生成运动平台带动座椅动作所需的至少一个方向上的动作参数；确定至少一个方向中具有中位点的方向，作为可回退方向；当可回退方向上的动作参数小于可回退方向上的参数临界值时，控制运动平台在可回退方向上以小于可回退方向上的参数临界值的动作参数带动座椅回退至可回退方向的中位点。本发明提供的运动座椅控制方法可以柔化运动体感，让体感不再生硬。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种运动座椅控制方法及系统。

背景技术

随着虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术的发展，出现了越来越多的六自由度动感游戏模拟装置，例如运动座椅。运动座椅包括运动平台和座椅两部分，运动平台可带动座椅模拟VR场景中的翻滚、俯仰等多种动作，使得用户坐在运动座椅上可以拥有逼真的临场体验感。

现有运动座椅模拟VR场景中的翻滚、俯仰等多种动作的过程包括：将VR场景中的运动数据解析为地面坐标系三个方向上的线加速度和绕所述地面坐标系三个方向的角速度；采用滤波器洗出设计，从各方向的线加速度或角速度中过滤出各方向上体感较明显的线加速度或角速度；再将过滤出的各方向上的线加速度或角速度反解为运动平台的位移量；根据所述位移量控制运动平台运动，以带动座椅实现相应的动作。

通过上述过程，运动座椅基本上可以原样跟随VR场景中的动作。但是，当VR场景中的动作变化较快或动作幅度较大时，运动座椅原样跟随VR场景中的动作，会使运动体感较生硬，不够柔和；另外，当VR场景中的动作变化较慢或动作幅度较小时，运动座椅原样跟随VR场景中的动作，运动座椅的运动幅度较小，运动体感不明显。

发明内容

本发明的多个方面提供一种运动座椅控制方法及系统，用以解决运动体感生硬、不柔和或体感不明显的缺陷，提供更加柔化、明显的运动体感。

本发明提供一种运动座椅控制方法，包括：

接收VR场景中的动作数据，并根据所述VR场景中的动作数据，生成运动平台带动座椅动作所需的至少一个方向上的动作参数；

确定所述至少一个方向中具有中位点的方向，作为可回退方向；

当所述可回退方向上的动作参数小于所述可回退方向上的参数临界值时，控制所述运动平台在所述可回退方向上以小于所述可回退方向上的参数临界值的动作参数带动所述座椅回退至所述可回退方向的中位点。

可选地，在所述控制所述运动平台在所述可回退方向上以小于所述可回退方向上的参数临界值的动作参数带动所述座椅回退至所述可回退方向的中位点之后，所述方法还包括：

当所述可回退方向上的动作参数重新大于或等于所述可回退方向上的参数临界值时，控制所述运动平台在所述可回退方向上以所述可回退方向上的动作参数带动所述座椅自所述中位点开始动作。

可选地，所述根据VR场景中的动作数据，生成运动平台带动座椅动作所需的至少一个方向上的动作参数，包括：

将所述VR场景中的动作数据，解析为地面坐标系的X轴、Y轴、Z轴方向上的线加速度和绕X轴、Y轴、Z轴方向上的角速度；

其中，所述地面坐标系的原点位于所述运动平台的上支架平台的中心位置；所述Y轴为垂直于地面的坐标轴；所述X轴为与所述Y轴垂直，且与初始状态的运动座椅的横向轴线平行的坐标轴；所述Z轴为与所述Y轴垂直，且与初始状态的运动座椅的纵向轴线平行的坐标轴。

可选地，所述确定所述至少一个方向中具有中位点的方向，作为可回退方向，包括：

从所述地面坐标系的X轴、Y轴、Z轴方向和所述绕X轴、Y轴、Z轴方向中，确定所述Y轴方向以及所述绕Y轴方向作为所述可回退方向。