[发明专利]轮胎的检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种轮胎的检测方法及系统。该方法包括：获取轮胎子口区域的图像；根据轮胎子口区域的图像统计灰度直方图；根据灰度直方图计算二值化阈值；根据二值化阈值对轮胎子口区域的图像进行二值化处理，以得到二值图像；遍历二值图像以获得轮胎子口区域的轮廓特征；根据轮廓特征确定轮胎是否合格。本发明的轮胎的检测方法，能够快速和准确的检查轮胎子口区域存在的钢圈间隙过大、钢圈钢丝翘起等钢圈缺陷，以及子口区域钢圈外的异物杂质缺陷。

技术领域

本发明涉及轮胎检测技术领域，特别涉及一种轮胎的检测方法及系统。

背景技术

轮胎是机动车辆的主要动作执行部件之一，其稳定性和质量安全性直接决定着机动车辆的人员安全。由于轮胎的制作流程复杂性和工艺流程可能存在的不确定性，将可能存在钢丝分布不均、钢丝线游离和杂质带入等等缺陷。其中，轮胎子口区域位于整个轮胎的边缘区域，与轮毂接触起到轮胎密合固定作用，是由多股钢丝缠绕制成的钢圈与橡胶等组成，其质量直接影响轮胎的使用安全。X光机对轮胎进行透射成像后，能够获得轮胎内部钢丝和橡胶状态信息图像，包括子口区域的钢圈和橡胶图像信息，常见的子口区域缺陷包括钢圈间隙过大、钢圈翘起等缺陷，如图7所示。

相关技术中，依靠人工检查子口缺陷时，存在无法量化判断、效率低、以及存在疲劳漏判等问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种轮胎的检测方法，该方法能够快速和准确的检查轮胎子口区域存在的钢圈间隙过大、钢圈钢丝翘起等钢圈缺陷，以及子口区域钢圈外的异物杂质缺陷。

本发明的另一个目的在于提供一种轮胎的检测系统。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种轮胎的检测方法，包括以下步骤：获取轮胎子口区域的图像；根据所述轮胎子口区域的图像统计灰度直方图；根据所述灰度直方图计算二值化阈值；根据所述二值化阈值对所述轮胎子口区域的图像进行二值化处理，以得到二值图像；遍历所述二值图像以获得轮胎子口区域的轮廓特征；根据所述轮廓特征确定所述轮胎是否合格。

根据本发明实施例的轮胎的检测方法，能够快速和准确的检查轮胎子口区域存在的钢圈间隙过大、钢圈钢丝翘起等钢圈缺陷，以及子口区域钢圈外的异物杂质缺陷。

另外，根据本发明上述实施例的轮胎的检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述轮胎子口区域的图像为X光图像。

在一些示例中，所述根据灰度直方图计算二值化阈值的步骤，包括：计算所述灰度直方图的最大灰度值和最小灰度值；根据所述最大灰度值和最小灰度值得到初始阈值；根据所述初始阈值得到所述轮胎子口区域的图像的前景和背景；分别计算所述前景的平均灰度值和所述背景的平均灰度值；根据所述前景的平均灰度值和所述背景的平均灰度值得到中间阈值；经过多次迭代后，如果相邻两次迭代得到的中间阈值相等，则将所述中间阈值作为所述二值化阈值。

在一些示例中，所述根据轮廓特征确定所述轮胎是否合格的步骤，包括：量化所述轮廓的标准值；比较所述轮廓特征和所述轮廓的标准值；如果所述轮廓特征和所述轮廓的标准值之间的差别大于预定值，则判定所述轮胎存在缺陷。

进一步地，当所述轮胎存在缺陷时，还包括：根据所述轮廓特征和所述轮廓的标准值的比较结果确定缺陷类型，其中，所述缺陷类型包括光圈间隙大、钢圈翘起和轮胎子口区域杂质。