[发明专利]一种自反射防火门模块及其实现方法

权利要求书

1.一种自反射防火门模块，其特征在于，包括总线控制模块、单片机、控制模块、超声波发送装置、超声波接收装置、AD转换模块，其中：

总线控制模块，用于连接防火门控制器，并向单片机发送总线控制信号；

单片机，用于预设防火门处于开启状态时的临界值和处理由总线控制模块传输的总线控制信号，并向控制模块传输脉冲信号；

控制模块，用于处理单片机传输的脉冲信号并向超声波发送装置发出驱动指令；

超声波发送装置，用于根据驱动指令定时发射超声波信号，该超声波信号经防火门反射至超声波接收装置；

超声波接收装置，用于接收超声波信号并将其传输至AD转换模块；

AD转换模块，用于处理超声波信号并将其返回至单片机，以便单片机处理后确认防火门的动态开、关情况，然后经由总线控制模块反馈至防火门控制器。

2.一种权利要求1所述的防火门模块的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)单片机设定防火门处于开启状态时的临界值；同时，总线控制模块将总线控制信号传输至单片机；

(2)单片机接收总线控制信号并进行处理，然后每间隔时间T₁向控制模块发送脉冲信号；

(3)控制模块接收脉冲信号，并驱动超声波发送装置发射超声波信号；

(4)超声波发送装置发射的超声波信号经防火门反射后传播至超声波接收装置，再经AD转换模块进行数模转换后传至单片机；

(5)单片机接收反馈的信号，并按照下列公式计算出防火门的动态开启度L：

式中，T₂为超声波接收装置接收到超声波信号的间隔时间，其为变化量，根据防火门开关状态的变化而变化，V₁为超声波在空气中的传输速度；

(6)单片机计算出防火门的动态开启度后，与预设的临界值进行比较，判断防火门此时的开启度是否大于预设的临界值，是，则确认防火门处于开启状态；否，则确认防火门处于关闭状态；

(7)单片机将防火门的开关状态实时上传至总线控制模块，并反馈至防火门控制器，实现对防火门开、关状态的监控。