[发明专利]无人机干扰方法及装置、电子设备、计算机存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及无人机控制领域，具体涉及一种无人机干扰方法及装置、电子设备、计算机存储介质。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操控的不载人飞机。无人机可以适用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域。无人机用途广泛，成本低，效率较高，且无人员伤亡风险。无人机生存能力强，机动性能好，使用方便，越来越多的被应用到军用和民用各个领域。

无人机的数量越来越多，同时，也出现了一些非法无人机，使用在一些非法领域，造成了及其恶劣的影响。因此，需要一种可以对非法无人机的飞行进行监控、在监控到非法无人机时，能对其进行干扰的方法。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的无人机干扰方法及装置、电子设备、计算机存储介质。

根据本发明的一个方面，提供了一种无人机干扰方法，其包括：

接收并解析无人机发送的广播消息，获取广播消息携带的广播内容；

根据广播内容判断无人机是否为非法无人机；

若是，发送干扰信号以使无人机自动返航或降落。

根据本发明的另一方面，提供了一种无人机干扰装置，其包括：

获取模块，适于接收并解析无人机发送的广播消息，获取广播消息携带的广播内容；

判断模块，适于根据广播内容判断无人机是否为非法无人机；

干扰模块，适于若是，发送干扰信号以使无人机自动返航或降落。

根据本发明的又一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述无人机干扰方法对应的操作。

根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述无人机干扰方法对应的操作。

根据本发明提供的无人机干扰方法及装置、电子设备，接收并解析无人机发送的广播消息，获取广播消息携带的广播内容；根据广播内容判断无人机是否为非法无人机，若是，发送干扰信号以使无人机自动返航或降落。通过广播内容判断可以提升判断的准确度。在判断无人机为非法无人机时，则发送干扰信号以使无人机自动返航或降落，以保障非法无人机不再继续飞行，减少可能的信息泄露等问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的无人机干扰方法的流程图；

图2示出了根据本发明另一个实施例的无人机干扰方法的流程图；

图3示出了根据本发明又一个实施例的无人机干扰方法的流程图；

图4示出了根据本发明再一个实施例的无人机干扰方法的流程图；

图5示出了根据本发明一个实施例的无人机干扰装置的功能框图；

图6示出了根据本发明另一个实施例的无人机干扰装置的功能框图；

图7示出了根据本发明一个实施例的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

无人机发送的广播消息具体为一个或多个的信息帧，信息帧包括多种类型的帧，如控制帧、管理帧、数据帧等。以下各实施例以管理帧为例进行说明，但本发明不限于管理帧。

图1示出了根据本发明一个实施例的无人机干扰方法的流程图。如图1所示，无人机干扰方法具体包括如下步骤：

步骤S101，接收并解析无人机发送的广播消息，获取广播消息携带的广播内容。