[发明专利]无人机干扰方法及装置、电子设备、计算机存储介质在审
申请号: | 201710484807.0 | 申请日: | 2017-06-23 |
公开(公告)号: | CN107317652A | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
发明(设计)人: | 单好奇;秦明闯;张婉桥;王永涛;杨芸菲;柴坤哲;黄琳 | 申请(专利权)人: | 北京奇虎科技有限公司 |
主分类号: | H04K3/00 | 分类号: | H04K3/00;F41H11/02 |
代理公司: | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)11276 | 代理人: | 宋菲,刘云贵 |
地址: | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 干扰 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
1.一种无人机干扰方法,其包括:
接收并解析无人机发送的广播消息,获取所述广播消息携带的广播内容;
根据所述广播内容判断所述无人机是否为非法无人机;
若是,发送干扰信号以使所述无人机自动返航或降落。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述广播内容包括:无人机的服务集标识和无人机身份信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述广播内容还包括:利用数字证书对无人机身份信息进行签名得到的数字签名。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其中,所述广播消息具体为多个信息帧,每个信息帧的帧体部分包含一个信息元素,所述信息元素包含元素标识、内容长度和内容体。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述解析无人机发送的广播消息,获取所述广播消息携带的广播内容进一步包括:
解析无人机发送的多个信息帧,从每个信息帧中识别元素标识为预设标识的信息元素;
从信息元素的内容体中提取出广播内容。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述从信息元素的内容体中提取出广播内容进一步包括:
从多个信息帧的信息元素的内容体中提取出服务集标识以及多个信息分片;
将多个信息分片组合在一起得到无人机身份信息和数字签名。
7.根据权利要求5或6所述的方法,其中,所述接收无人机发送的广播消息具体为:以预设时间间隔循环接收多个信息帧。
8.一种无人机干扰装置,其包括:
获取模块,适于接收并解析无人机发送的广播消息,获取所述广播消息携带的广播内容;
判断模块,适于根据所述广播内容判断所述无人机是否为非法无人机;
干扰模块,适于若是,发送干扰信号以使所述无人机自动返航或降落。
9.一种电子设备,包括:处理器、存储器、通信接口和通信总线,所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信;
所述存储器用于存放至少一可执行指令,所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的无人机干扰方法对应的操作。
10.一种计算机存储介质,所述存储介质中存储有至少一可执行指令,所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的无人机干扰方法对应的操作。
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