[发明专利]基于Android系统机器人局域网对讲方法

权利要求书

1.基于Android系统机器人局域网对讲方法，其特征在于，该方法的硬件包含机器人端、云平台和手机端；

机器人端的功能是：向云平台提交mac地址，云平台验证后，机器人端才可以正常使用；

云平台的功能是：对机器人端提交的mac地址进行验证；

手机端的功能是：登录和不登录两种状态下都能进入控制界面，点击控制界面的对讲按钮实现与机器人端进行语音对讲；

对讲实现的步骤如下：

步骤一：手机端向云平台登陆，登陆成功后显示机器人列表然后进入控制界面，登陆不成功通过扫描界面进入控制界面；

步骤二：利用控制界面通过云平台向机器人端发送对讲意图，或者手机端直接向机器人端发送对讲意图；

步骤三：机器人端接收手机端发送的对讲意图并实现对讲。

2.如权利要求1所述的基于Android系统机器人局域网对讲方法，其特征在于，所述步骤三的实现过程如下：

步骤1：手机端作为对讲客户端，机器人端作为对讲服务端，机器人验证通过后，则启动对讲服务，如果验证失败，则给出用户提示；

步骤2：客户端发送对讲意图，服务端接收到对讲意图后，则可以开始对讲；

步骤3：对讲开始时，机器人端为对讲服务端，手机端为对讲客户端，连通后，手机端通过麦克风收集声音，将音频传输给机器人端，机器人判断是否变声，如果是，则播放变声后的手机端声音，如果否，则直接播放手机端的声音；机器人端通过麦克风收集声音，将音频传输给手机端，手机端直接播放机器人端的声音。