[发明专利]一种多功能四轴飞行器

权利要求书

1.一种多功能四轴飞行器，其特征在于：包括上盖、主架、侧板、飞行动力模块、鼠标操控模块、主摄像头、供电装置、主控模块、wifi模块和定位模块；

所述飞行动力模块，用于提供四轴飞行器的飞行动力；所述鼠标操控模块，用于实现四轴飞行器的鼠标使用功能；所述定位模块，用于实现四轴飞行器的低空定位；所述wifi模块，用于与电脑或者手机实现无线连接以及数据传输；

所述主架的四个角部均设有一个所述飞行动力模块，主架上设有所述主控模块，主架的右部设有所述wifi模块和所述鼠标操控模块，主架的右端面设有所述主摄像头，主架的左部设有所述定位模块，主架上安装有所述供电装置；所述上盖扣接在主架的上端，且鼠标操控模块的滚轮凸出上盖；主架的前后两侧均安装有侧板；

所述飞行动力模块、鼠标操控模块、供电装置、wifi模块、定位模块均与主控模块电连接，wifi模块与主摄像头电连接。

2.如权利要求1所述的多功能四轴飞行器，其特征在于：所述定位模块设有用于低空定位的呈一体结构的光流模块和光流摄像头。

3.如权利要求1或2所述的多功能四轴飞行器，其特征在于：所述定位模块设有用于低空定位的超声波定位模块。

4.如权利要求1所述的多功能四轴飞行器，其特征在于：所述主控模块与供电装置之间设有充电模块。

5.如权利要求1所述的多功能四轴飞行器，其特征在于：所述飞行动力模块与主架的四个角部在水平方向上可转动连接，当四轴飞行器做鼠标用时，飞行动力模块旋转收纳进侧板与主架形成的空腔内；当四轴飞行器飞行时，将飞行动力模块从侧板与主架形成的空腔内旋转伸出展开。

6.如权利要求1所述的多功能四轴飞行器，其特征在于：所述主架的下端设有存放腔，供电装置布置在存放腔内。

7.如权利要求1所述的多功能四轴飞行器，其特征在于：所述上盖的上表面呈上凸弧面。

8.如权利要求1所述的多功能四轴飞行器，其特征在于：所述主控模块上设有USB接口。