[发明专利]电池模组晶体组装设备

说明书

一种电池模组晶体组装设备，包括晶体上料装置、晶体组装装置、晶体平整装置、晶体存储装置。晶体组装装置包括：晶体组装升降驱动部、底层升降板、顶层固定板，底层升降板的板面上设有多个晶体组装定位钉，顶层固定板的板面上开设有多个晶体组装避空孔，晶体组装升降驱动部驱动底层升降板升降；晶体平整装置包括晶体平整压板及驱动晶体平整压板升降的晶体平整升降驱动部；晶体存储装置包括：晶体组装件存储箱、晶体组装件放置板、放置板升降部，晶体组装件放置板收容于晶体组装件存储箱内，放置板升降部驱动晶体组装件放置板升降。本发明的电池模组晶体组装设备，对多个子晶体进行机械自动化组装，以形成晶体模组，从而提高电池的生产效率。

技术领域

本发明涉及电池机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种电池模组晶体组装设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电芯生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

如图1所示，其为一种用于将多个单体电池连接形成电池模组的晶体模组10的结构图。晶体模组10包括形成矩阵排列的多个子晶体11，相邻的两个子晶体11之间通过凹凸结构扣合连接，每个单体电池放置于一个子晶体11中，矩阵排列的多个子晶体11使得多个单体电池连接形成电池模组。

为了更好提高电池的生产效率，如何将多个子晶体11进行机械自动化组装，以形成晶体模组10，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电池模组晶体组装设备，对多个子晶体进行机械自动化组装，以形成晶体模组，从而提高电池的生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池模组晶体组装设备，包括依次衔接的晶体上料装置、晶体组装装置、晶体平整装置、晶体存储装置；

所述晶体组装装置包括：晶体组装升降驱动部、底层升降板、顶层固定板，所述底层升降板的板面上设有多个晶体组装定位钉，彼此相邻的两个所述晶体组装定位钉之间形成间隔，所述顶层固定板的板面上开设有多个晶体组装避空孔，多个所述晶体组装避空孔与多个所述晶体组装定位钉一一对应；

所述晶体组装升降驱动部驱动所述底层升降板往复升降，以使得所述底层升降板与所述顶层固定板贴合或分离，进而使得所述晶体组装定位钉穿设于所述晶体组装避空孔并凸出于所述顶层固定板的板面或使得所述晶体组装定位钉脱离所述晶体组装避空孔；

所述晶体平整装置包括晶体平整压板及驱动所述晶体平整压板往复升降的晶体平整升降驱动部；

所述晶体存储装置包括：晶体组装件存储箱、晶体组装件放置板、放置板升降部，所述晶体组装件放置板收容于所述晶体组装件存储箱内，所述放置板升降部驱动所述晶体组装件放置板往复升降。

在其中一个实施例中，所述晶体上料装置包括晶体上料振动盘及晶体组装机械手。

在其中一个实施例中，所述晶体组装机械手包括移动模组及组装夹取爪，所述移动模组驱动所述组装夹取爪沿水平或竖直方向移动。

在其中一个实施例中，所述晶体组装机械手还包括旋转气缸，所述旋转气缸驱动所述组装夹取爪旋转。

在其中一个实施例中，所述晶体组装升降驱动部为气缸结构。

在其中一个实施例中，所述晶体平整升降驱动部为气缸结构。

在其中一个实施例中，所述放置板升降部为电机丝杆驱动结构。