[发明专利]控制主机屏幕上光标移动的方法、游戏手柄

说明书

本发明公开了一种控制主机屏幕上光标移动的方法、游戏手柄以及虚拟现实系统，主机与游戏手柄连接，方法包括：获取当前时刻游戏手柄中加速度计测量得到的三轴方向的加速度值，以及游戏手柄中磁力计测量得到的三轴方向的磁场强度值；利用三轴方向的加速度值和三轴方向的磁场强度值，计算得到当前时刻游戏手柄的运动姿态信息；根据游戏手柄的运动姿态信息和采样时间间隔信息，计算得到光标的位置移动信息，其中，光标的位置移动信息至少包括：光标的移动方向、光标的移动速率和光标的移动位移；将光标的位置移动信息发送至主机，以使主机根据光标的位置移动信息控制光标的移动。根据本发明的一个实施例，实现了对光标移动的控制。

技术领域

本发明涉及交互控制技术领域，更具体地，涉及一种控制主机屏幕上光标移动的方法、游戏手柄以及虚拟现实系统。

背景技术

虚拟现实技术是当下最具吸引力的娱乐技术之一，旨在彻底改变用户在电子游戏、视频应用甚至大型娱乐设施的体验。虚拟现实系统不仅包括提供视觉效果的虚拟现实头戴设备，还包括操作体验、动作追踪等等外接输入设备，例如，游戏手柄、游戏手套、遥控器等等。

目前，上述外接输入设备仅仅是用于配合虚拟现实头戴设备进行使用，以实现更好的沉浸式体现，使得外接输入设备的功能比较单一。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种控制主机屏幕上光标移动的方法的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种控制主机屏幕上光标移动的方法，所述主机与游戏手柄连接，包括：

获取当前时刻所述游戏手柄中加速度计测量得到的三轴方向的加速度值，以及所述游戏手柄中磁力计测量得到的三轴方向的磁场强度值；

利用所述三轴方向的加速度值和所述三轴方向的磁场强度值，计算得到当前时刻所述游戏手柄的运动姿态信息；

根据所述游戏手柄的运动姿态信息和采样时间间隔信息，计算得到所述光标的位置移动信息，其中，所述光标的位置移动信息至少包括：所述光标的移动方向、所述光标的移动速率和所述光标的移动位移；

将所述光标的位置移动信息发送至所述主机，以使所述主机根据所述光标的位置移动信息控制所述光标的移动。

可选地，利用所述三轴方向的加速度值和所述三轴方向的磁场强度值，计算得到当前时刻所述游戏手柄的运动姿态信息，包括：

利用所述三轴方向的加速度值和所述三轴方向的磁场强度值，计算得到所述游戏手柄的俯仰角信息和翻滚角信息。

可选地，根据所述游戏手柄的运动姿态信息，计算得到所述光标的位置移动信息，包括：

根据所述游戏手柄的俯仰角信息和采样时间间隔信息，计算得到所述光标沿着所述主机屏幕所在平面的垂直方向的位置移动信息；

根据所述游戏手柄的航向角信息和采样时间间隔信息，计算得到所述光标沿着所述主机屏幕所在平面的水平方向的位置移动信息；

将所述光标沿着所述主机屏幕所在平面的水平方向的位置移动信息和垂直方向的位置移动信息进行合成，得到所述光标的位置移动信息。

可选地，所述方法还包括：

利用所述三轴方向的加速度值，计算得到用户的运动步数信息，并将所述运动步数信息发送至所述主机，以使所述主机进行显示。

可选地，所述主机与所述游戏手柄通过无线通信方式建立连接。

根据本发明的第二方面，提供了一种游戏手柄，所述游戏手柄与主机连接，包括：

获取模块，用于获取当前时刻所述游戏手柄中加速度计测量得到的三轴方向的加速度值，以及所述游戏手柄中磁力计测量得到的三轴方向的磁场强度值；