[发明专利]控制主机屏幕上光标移动的方法、游戏手柄

权利要求书

1.一种控制主机屏幕上光标移动的方法，所述主机与游戏手柄连接，其特征在于，包括：

获取当前时刻所述游戏手柄中加速度计测量得到的三轴方向的加速度值，以及所述游戏手柄中磁力计测量得到的三轴方向的磁场强度值；

利用所述三轴方向的加速度值和所述三轴方向的磁场强度值，计算得到当前时刻所述游戏手柄的运动姿态信息；

根据所述游戏手柄的运动姿态信息和采样时间间隔信息，计算得到所述光标的位置移动信息，其中，所述光标的位置移动信息至少包括：所述光标的移动方向、所述光标的移动速率和所述光标的移动位移；

将所述光标的位置移动信息发送至所述主机，以使所述主机根据所述光标的位置移动信息控制所述光标的移动，

其中，利用所述三轴方向的加速度值和所述三轴方向的磁场强度值，计算得到当前时刻所述游戏手柄的运动姿态信息，包括：

利用所述三轴方向的加速度值，计算得到所述游戏手柄的俯仰角信息和翻滚角信息，利用所述三轴方向的加速度值和所述三轴方向的磁场强度值，计算得到所述游戏手柄的航向角信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述游戏手柄的运动姿态信息和采样时间间隔信息，计算得到所述光标的位置移动信息，包括：

根据所述游戏手柄的俯仰角信息和采样时间间隔信息，计算得到所述光标沿着所述主机屏幕所在平面的垂直方向的位置移动信息；

根据所述游戏手柄的航向角信息和采样时间间隔信息，计算得到所述光标沿着所述主机屏幕所在平面的水平方向的位置移动信息；

将所述光标沿着所述主机屏幕所在平面的水平方向的位置移动信息和垂直方向的位置移动信息进行合成，得到所述光标的位置移动信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用所述三轴方向的加速度值，计算得到用户的运动步数信息，并将所述运动步数信息发送至所述主机，以使所述主机进行显示。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述主机与所述游戏手柄通过无线通信方式建立连接。

5.一种游戏手柄，所述游戏手柄与主机连接，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前时刻所述游戏手柄中加速度计测量得到的三轴方向的加速度值，以及所述游戏手柄中磁力计测量得到的三轴方向的磁场强度值；

姿态解算模块，用于利用所述三轴方向的加速度值和所述三轴方向的磁场强度值，计算得到当前时刻所述游戏手柄的运动姿态信息，还用于利用所述三轴方向的加速度值，计算得到所述游戏手柄的俯仰角信息和翻滚角信息，利用所述三轴方向的加速度值和所述三轴方向的磁场强度值，计算得到所述游戏手柄的航向角信息；

光标移动计算模块，用于根据所述游戏手柄的运动姿态信息和采样时间间隔信息，计算得到所述光标的位置移动信息，其中，所述光标的位置移动信息至少包括：所述光标的移动方向、所述光标的移动速率和所述光标的移动位移；

发送模块，用于将所述光标的位置移动信息发送至所述主机，以使所述主机根据所述光标的位置移动信息控制所述光标的移动。

6.根据权利要求5所述的游戏手柄，其特征在于，所述光标移动计算模块还用于：

根据所述游戏手柄的俯仰角信息和采样时间间隔信息，计算得到所述光标沿着所述主机屏幕所在平面的垂直方向的位置移动信息；

根据所述游戏手柄的航向角信息和采样时间间隔信息，计算得到所述光标沿着所述主机屏幕所在平面的水平方向的位置移动信息；

将所述光标沿着所述主机屏幕所在平面的水平方向的位置移动信息和垂直方向的位置移动信息进行合成，得到所述光标的位置移动信息。

7.根据权利要求5所述的游戏手柄，其特征在于，所述游戏手柄还包括：

运动步数计算模块，用于利用所述三轴方向的加速度值，计算得到用户的运动步数信息，并将所述运动步数信息发送至所述主机，以使所述主机进行显示。

8.一种虚拟现实系统，其特征在于，包括主机和如权利要求5-7任一所述的游戏手柄。