[发明专利]一种双向可扩展预制构件智能生产线及控制方法

说明书

本发明公开了一种双向可扩展预制构件智能生产线及控制方法，该双向可扩展预制构件智能生产线包括轨道、固定模台、划线装置、混凝土布料机、钢筋布置小车、侧翻小车、摆渡装置、平台小车和控制系统，所述轨道包括多条相互平行的横向滑道和连通相邻横向滑道的纵向滑道，轨道上的固定模台呈矩阵式排布，摆渡装置可在横向滑道上滑动，摆渡装置可将划线装置、混凝土布料机、钢筋布置小车和侧翻小车运送至任一指定的轨道上进行预制构件的生产。本发明提高了固定模台的使用率，缩短了构件的生产时间，既提高了工作效率，又节省了土地及劳动力。

技术领域

本发明涉及预制构件生产设备技术领域，特别是涉及一种双向可扩展预制构件智能生产线及控制方法。

背景技术

随着建筑工业化、住宅产业化的不断推进和发展，以及建设资源节约型、环境友好型社会、节能减排、文明施工等的要求，国家和地方正大力推广预制装配式建筑，预制装配式混凝土结构工程的建设又重新成为热点。目前，预制构件生产模式主要有两种，即固定模台生产系统、自动化生产系统，其中自动化生产系统主要形式是环形闭合式和长线法两种。固定模台生产系统的特点是模台固定、以人工操作为主、自动化程度低；环形闭合式自动化生产系统主要特点是工位和自动化设备固定、模台按生产环节移动。这两种生产系统均存在各自的优点和不足，本发明旨在结合两种生产系统的优点，并规避其不足，形成一种矩阵式双向可扩展智能化预制构件生产系统。相关企业和科研院所相继开展了预制装配式混凝土结构专项技术体系研究，推动了我国预制混凝土结构技术进步。随着国家大力发展预制构件的大趋势，传统的人海生产方式将逐步被自动化生产方式所替代。

由于混凝土预制构件体积大、重量重，现有的预制构件的生产一般都为固定式，即从模具安装、钢筋笼及预埋件安装、混凝土浇筑振捣、脱模蒸汽或水养护等生产工序都是在车间的同一位置，这样生产就会占用很大的空间，并且为了施工方便，在相邻模具之间都要留出吊装设备、混凝土浇筑设备等运动的空间，并且整个操作过程复杂，特别是模具安装、混凝土运输、混凝土浇筑振捣以及构件产品运输等工序需耗费大量时间和人工、电耗。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，设计出一种双向可扩展预制构件智能生产线及控制方法，解决了预制构件生产效率低、成产成本高的问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种双向可扩展预制构件智能生产线的控制方法，具体包括以下步骤：

步骤1：工作人员将生产图纸导入控制系统，并依次对轨道上的呈矩阵式排布的固定模台进行编号；

步骤2：工作人员向划线装置中输入目标模台编号，摆渡装置将划线装置移动至目标轨道，控制系统控制划线装置，划线装置根据预制构件类型在目标模台上进行划线以确定模具和预埋件的定位线，并在目标模台和模具的内侧面上喷洒脱模剂；

步骤3：根据预制构件尺寸选择对应的模具，工作人员手动控制模具吊运装置将模具吊放在目标模台上模具定位线的位置处，摆渡装置将钢筋布置小车移动至目标轨道，钢筋布置小车根据模具的定位线进行模具的拼装及吊运，并根据构件结构形式进行钢筋笼绑扎；

步骤4：在目标模台上的预埋件的定位线处安装预埋件；

步骤5：控制器启动混凝土布料机，摆渡装置将混凝土布料机移动至目标轨道，混凝土布料机向模具内浇筑混凝土；

步骤6：摆渡装置将侧翻小车移动至目标轨道，控制器控制侧翻小车对目标模台进行振捣；

步骤7：对预制构件的混凝土面进行收水抹面，收水完成后，平台小车将预制构件输送至室外养护区进行构件养护，养护结束后拆除模具；

步骤8：模具吊运装置将拆除的模具吊放至下一目标模台，重复步骤2-7。