[发明专利]一种双向可扩展预制构件智能生产线及控制方法

权利要求书

1.一种双向可扩展预制构件智能生产线的控制方法,其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1：工作人员将生产图纸导入控制系统，并依次对轨道上的呈矩阵式排布的固定模台进行编号；

步骤2：工作人员向划线装置中输入目标模台编号，摆渡装置将划线装置移动至目标轨道，控制系统控制划线装置，划线装置根据预制构件结构形式在目标模台上进行划线以确定模具和预埋件的定位线，并在目标模台和模具的内侧面上喷洒脱模剂；

步骤3：根据预制构件尺寸选择对应的模具，工作人员手动控制模具吊运装置将模具吊放在目标模台上模具定位线的位置处，摆渡装置将钢筋布置小车移动至目标轨道运抵目标模台，钢筋布置小车根据模具的定位线进行模具的吊运拼装，并进行钢筋笼绑扎；

步骤4：在目标模台上的预埋件的定位线处安装预埋件；

步骤5：控制器启动混凝土布料机，摆渡装置将混凝土布料机移动至目标轨道，混凝土布料机向模具内浇筑混凝土；

步骤6：摆渡装置将侧翻小车移动至目标轨道，控制器控制侧翻小车对目标模台进行振捣；

步骤7：对预制构件的混凝土面进行收水抹面，收水完成后，平台小车将预制构件输送至室外养护区进行构件养护，养护结束后拆除模具；

构件养护的具体步骤为：首先，将收水抹面的预制构件静置3小时；然后，通过蒸养装置对预制构件升温3小时，使温度上升至30-40℃，再通过蒸养装置对预制构件恒温3小时，使温度保持在40-45℃；最后，关闭蒸养装置使预制构件的温度下降，抽取预制构件试样，将预制构件试样送至压力试验室进行压力强度的检测，若符合规定要求，则通过模具吊运装置将所有的预制构件吊运至室外养护区进行堆放养护；

步骤8：模具吊运装置将拆除的模具吊放至下一目标模台，重复步骤2-7。

2.根据权利要求1所述的双向可扩展预制构件智能生产线的控制方法，其特征在于，预制构件包括预制墙板、预制梁、预制柱、预制叠合板、预制楼梯、预制阳台板、预制空调板。

3.根据权利要求1所述的双向可扩展预制构件智能生产线的控制方法，其特征在于，所述混凝土布料机有十个下料口，根据预制构件的尺寸大小选择不同的下料口进行卸料，保证构件每个部位都能浇筑混凝土。

4.根据权利要求1所述的双向可扩展预制构件智能生产线的控制方法，其特征在于，所述摆渡装置在轨道上横向移动。

5.根据权利要求1所述的双向可扩展预制构件智能生产线的控制方法，其特征在于，每个固定模台均对应一个唯一编号。

6.一种双向可扩展预制构件智能生产线，其特征在于，包括轨道、固定在轨道上的多个固定模台、用于确定模具和预埋件的定位线以及喷洒脱模剂的划线装置、用于向模具中浇筑混凝土的混凝土布料机、用于根据模具定位线对模具进行吊运及钢筋笼绑扎的钢筋布置小车、用于侧翻模台的侧翻小车、沿着轨道方向横向的摆渡装置、用于将预制构件运送至堆场区的平台小车、控制系统，所述轨道包括多条相互平行的横向滑道和用于连通相邻横向滑道的纵向滑道，固定模台在轨道上呈矩阵式排布，所述划线装置、混凝土布料机、钢筋布置小车和侧翻小车均滑动设置在轨道上，所述摆渡装置放置在轨道下部的地面上，所述划线装置、混凝土布料机、钢筋布置小车和侧翻小车的控制信号输入端均与控制系统的控制信号输出端连接。

7.根据权利要求6所述的双向可扩展预制构件智能生产线，其特征在于，还包括蒸养装置，所述蒸养装置放置在地面上。

8.根据权利要求7所述的双向可扩展预制构件智能生产线，其特征在于，还包括用于吊装模具的模具吊运装置。