[发明专利]自动取书书架的取书方法

说明书

本发明公开了一种自动取书书架的取书方法，自动取书书架包括底座、用于存放书籍的书架本体和设置于底座上的取书装置，通过所述取书装置自行取下所述书架本体上存放的书籍。本发明自动取书书架的取书方法，方便对书架上存放的书籍的取出，为残疾人员、老人、孕妇等行动不便人员的阅读提供便利。

技术领域

本发明属于图书馆辅助工具技术领域，具体的说，本发明涉及一种自动取书书架的取书方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展以及国民文化素质的逐步提高，人们对知识的渴求越来越高，范围越来越广，渴望知识的不同人群也越来越广，这样现有图书馆服务方式已不能很方便的满足广大读者。目前，读者借阅相应书籍方式还比较传统，大多数读者自身前往图书馆查询到相应书籍然后借阅，此种方式实属不便。当然现在也有一些自动化图书馆，取书方式和ATM机取钱方式差不多，相比之下比前种方式方便许多。但是，广大读者中不一定每一位都方便前往图书馆的，比如残疾人员、老人、孕妇等行动不便人员。这样就需要一种方便行动不便人员使用的自动取书书架。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种自动取书书架的取书方法，目的是方便取出书籍。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：自动取书书架的取书方法，自动取书书架包括底座、用于存放书籍的书架本体和设置于底座上的取书装置，通过所述取书装置自行取下所述书架本体上存放的书籍。

所述书架本体包括竖直设置于所述底座上的书架板和设置于书架板上且用于存放书籍的储书盒，储书盒在书架板上沿水平方向和沿竖直方向分别设置多个，在取书时，所述取书装置将储书盒从书架板上取下。

所述书架板上设有用于安装所述储书盒的挂钩，储书盒具有让挂钩嵌入的挂孔，书架板上对应各个储书盒的位置处沿竖直方向分别至少设置两个挂钩，在取书时，所述取书装置使储书盒沿竖直方向向上移动，直至挂钩不再勾住储书盒，此时储书盒与挂钩可脱离。

所述取书装置包括用于取下所述书架板上的储书盒的托架、设置于所述底座上且用于产生使托架沿第一方向移动的作用力的第一驱动装置、设置于第一驱动装置上且用于产生使托架沿第二方向移动的作用力的第二驱动装置和设置于第二驱动装置上且用于产生使托架沿第三方向移动的作用力的第三驱动装置，托架设置于第三驱动装置上。

所述第一方向和所述第三方向均为水平方向且第一方向和第三方向相垂直，所述第二方向为竖直方向，在取书时，所述第一驱动装置产生的作用力使所述托架沿第一方向移动至与储书盒对齐的指定位置处，所述第三驱动装置产生的作用力使所述托架沿第三方向移动以罩住所述书架板上的储书盒，所述第二驱动装置产生的作用力使罩住储书盒的托架沿第二方向移动以使储书盒与书架板分离。

所述第一驱动装置包括设置于所述底座上的下导轨、与下导轨为滑动连接的第一滑动座、设置于第一滑动座上的第一电机、设置于第一电机上的第一驱动齿轮和设置于底座上且与第一驱动齿轮啮合的第一齿条，第一齿条与下导轨相平行，当第一电机运转时，第一驱动齿轮在第一齿条上滚动，进而驱动第一滑动座沿第一方向做直线移动，以实现托架沿第一方向的直线运动，以使托架移动至与书架板上的任一一个储书盒对齐。

所述第二驱动装置包括竖直设置于所述第一滑动座上的第一导向杆和第二导向杆、套设于第一导向杆和第二导向杆上的第二滑动座、设置于第一导向杆上的第二齿条、设置于第二滑动座上的第二电机和设置于第二电机上且与第二齿条啮合的第二驱动齿轮，当第二电机运转时，第二驱动齿轮在第二齿条上滚动，进而驱动第二滑动座沿第二方向做直线移动，以实现托架沿第二方向的直线运动，以使托架托住储书盒，并控制储书盒的升降。