[发明专利]基于图像识别技术的车辆定位跟踪系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像识别技术，具体地，涉及一种基于图像识别技术的车辆定位跟踪系统及方法。

背景技术

基于图像识别技术的停车场管理系统已经成为智能大厦、智能小区、公共场所以及政府机关安全防范的一个重要组成部分。随着智能建筑及建筑群的日益增多，图像识别技术在国内停车场管理系统得到了普遍的应用。目前的停车场管理控制技术主要是在出入口的控制技术上采取车牌识别系统。

出入口的车牌识别系统是对车辆出入认证、收取停车费等进行管理的网络系统，采用图像识别技术提取车牌号码在系统中进行标识实现不停车的出入通行。

然而，目前的大型停车场内的车辆安全防范管理需要有人在监控电视前时刻保持高度警惕，然后再通过自己对视频的判断来得出结论，但这往往会因为人的疲劳、视觉局限和注意力分散等原因影响监控效果；而大型停车场内存在防范管理的盲区，这在当今社会安全防范要求不断提高的今天，停车场内的车辆安全防范管理已迫在眉睫。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于图像识别技术的车辆定位跟踪系统及方法。

根据本发明提供的一种基于图像识别技术的车辆定位跟踪系统，包括：

车牌识别摄像机：设置于待定位跟踪区域的出入口，获取进出车辆的车牌图像和/或视频；

跟踪摄像机：设置于待定位跟踪区域内，获取车辆在待定位跟踪区域内的行使、泊车图像和/或视频；

车位摄像机：设置于待定位跟踪区域内的车位上，获取车位图像和/或视频；

应用服务器：分别与所述车牌识别摄像机、所述跟踪摄像机以及所述车位摄像机连接，根据所获取的车牌图像和/或视频识别车辆信息并判断是否需定位跟踪，若判断结果为是，则通过所述跟踪摄像机跟踪获取需定位跟踪的车辆在待定位跟踪区域内的行使、泊车图像和/或视频，在识别到需定位跟踪的车辆进入车位的时，切换至对应车位的所述车位摄像机进行拍摄。

优选的，所述应用服务器包括：

车牌识别子系统：根据车牌图像和/或视频识别车辆信息，所述车辆信息包括车牌信息以及车型信息；

需定位跟踪的车辆包括：第一次进入的临时车、第二次及以后进入的临时车且车牌信息与车型信息不一致、车牌信息与车型信息不一致的固定车、固定车VIP车辆、无牌照车辆以及未识别车牌信息的车辆。

优选的，所述应用服务器包括：

车位引导子系统：根据车位图像和/或视频识别车位是否有车辆停泊，通过车位引导装置将车辆引导至没有车辆停泊的车位。

优选的，所述跟踪摄像机包括：定焦摄像机以及定位变焦摄像机。

优选的，所述应用服务器还包括：

车辆监视子系统：根据所述定焦摄像机实时获取的车辆的行使、泊车图像和/或视频识别行使、泊车异常的车辆，并通过所述定位变焦摄像机跟踪获取行使、泊车异常车辆的行使、泊车图像和/或视频。

根据本发明提供的一种基于图像识别技术的车辆定位跟踪方法，包括：

车牌图像和/或视频获取步骤：获取进出车辆的车牌图像和/或视频；

跟踪图像和/或视频获取步骤：获取车辆在待定位跟踪区域内的行使、泊车图像和/或视频；

车位图像和/或视频获取步骤：获取车位图像和/或视频；

定位跟踪控制步骤：根据车牌图像和/或视频获取步骤所获取的车牌图像和/或视频识别车辆信息并判断是否需定位跟踪，若判断结果为是，则进入跟踪图像和/或视频获取步骤，获取需定位跟踪的车辆在待定位跟踪区域内的行使、泊车图像和/或视频，在识别到车辆进入车位的时，进入车位图像和/或视频获取步骤，获取对应的车位图像和/或视频。

优选的，根据车牌图像和/或视频获取步骤所获取的车牌图像和/或视频识别的车辆信息包括车牌信息以及车型信息；

需定位跟踪的车辆包括：第一次进入的临时车、第二次及以后进入的临时车且车牌信息与车型信息不一致、车牌信息与车型信息不一致的固定车、固定车VIP车辆、无牌照车辆以及未识别车牌信息的车辆。

优选的，还包括：

车位引导步骤：根据车位图像和/或视频获取步骤获取的车位图像和/或视频识别车位是否有车辆停泊，通过车位引导装置将车辆引导至没有车辆停泊的车位。

优选的，所述跟踪图像和/或视频获取步骤包括：

通过定焦摄像机以及定位变焦摄像机获取所在位置的车辆的行使、泊车图像和/或视频。

优选的，所述定位跟踪控制步骤还包括：